自动驾驶仿真 (四)—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信
AEB系统模型的UDP通信建模4. 仿真结果分析5. 参考学习的书目教材 1. 数据通信的需求 博主前面的博文也已经谈及了Carsim、Prescan 与 Simulink 在开发过程中其实也是遵循“V”型开发流程及思想的；无论是Carsim还是...
发布时间：2023-10-13
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Office 2016 简体中文批量授权版镜像下载(含Visio、Project)
此处整理了office2016 VOL大客户批量授权版下载资源，包含了office2016 32位+64位版本、project2016 32位+64位版本、Visio2016 32位+64位版本。其实office2016的大客户版和批量授权版在功能上并没有任何区别，只是在...
发布时间：2023-10-13
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MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0. 前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0. 前言原创不易，...
发布时间：2023-10-13
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自动驾驶基础-AEB
AEB 全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking） 通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度 工作过程 第一...
发布时间：2023-10-13
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如何利用Simulink来设计一个AEB的算法，并通过SCANeR仿真来测试？
工作太忙，这篇文章...另外，本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在环（MIL）测试的开发流程。 先来看看目录： NCAP-AEB场景 实现方式及逻辑框架 SCANeR中设计一个AEB场景 Simulin
发布时间：2023-10-13
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AEB功能概览
欲了解AEB的功能，需要先对刹车系统控制有充分的理解，再结合ADAS本身的5大传感器和座舱的各类人机接口，即可完整覆盖AEB的完整内容。 二、功能基础-制动控制 对应的法规项： GB/T-21670-2008 ECE R13h 2.1 功能...
发布时间：2023-10-13
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基于Prescan的AEB算法仿真及验证
AEB只是功能之一 目标级的传感器 安全距离<多少，报警 考虑10条信号 给不同的值看逻辑是不是对的 prefare 消除制动延迟 主缸建压 1m左右，没有 标准 最坏场景的估计 ...
发布时间：2023-10-13
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自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动（advanced/automatic emergency braking，AEB），是基于环境感知传感器（如：毫米波雷达或视觉摄像头）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构（如：...
发布时间：2023-10-13
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ADAS功能模块介绍
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主...
发布时间：2023-05-24