PX4 中fw_att_control程序解读
C" __EXPORT int fw_att_control_main(int argc, char *argv[])”，在这个函数里就实现了，这个程序是否已近启动，如果没有启动就会注册函数来启动。 声明FixedwingAttitudeControl是主函数 int fw_att_...
发布时间：2022-10-09
Decision-making Strategy on Highway for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning
Decision-making Strategy on Highway for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning 采用深度强化学习的自主车辆的决策支持策略 摘要：汽车自动驾驶技术是减少交通事故、提高驾驶效率的一种很有...
发布时间：2022-10-09
ACC算法学习笔记（一）：ACC法规
瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。 目前现有的ACC法规主要有两份：《GBT 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》和 《ISO 15622-2018 ...
发布时间：2022-10-09
非确定性算法_使用最坏情况提高基于MPC的避障算法对参数不确定性的鲁棒性
编者按：避障问题是AGV行驶过程中的一个重点，尤其是在未知和非结构化的环境中，没有关于环境的先验知识以及准确的车辆模型参数，难以充分发挥车辆的性能。作者在以前工作中，提出了在未知和非结构化环境中基于非...
发布时间：2022-10-09
集成电路芯片半导体中英文对照术语词汇表
英语 中文 1-9 10 gigabit 10 Gb 1st Nyquist zone 第一奈奎斯特区域 3D full‑wave electromagnetic solver 3D 全波电磁解算器 ... 4th generation segmented routing ...
发布时间：2022-10-09
欧盟 | 地平线 2020 ENSEMBLE：D2.13 SOTIF Safety Concept（上）
本文来自轩辕实验室的国外政策文件翻译，主要是针对全欧货车自动跟车项目的需求文档。 一.... 列队行驶技术在过去十年中取得了重大进展，但对于部署车辆列队行驶技术，要实现下一步，则需要一个完整的多品牌方法。...
发布时间：2022-10-09
智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 长春理工大学- 追风零队 2021
主控芯片采用STC16F40K128，软件平台为Keil C251开发环境。 文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程。整车涉及机械结构的调整、传感器信号的处理、控制算法的优化等众多方面，其工作原理为，使用...
发布时间：2022-10-09
汽车底盘线控与动力学域控制技术
本文由李亮，王翔宇，程硕，陈翔，黄超，平先尧，魏凌涛联合创作 摘要 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题，一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能...
发布时间：2022-10-09
自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目2. AEB仿真分析建模2.1 搭建场景2.2 传感器建模2.3 添加AEB控制系统3. 典型工况仿真3.1 CCRs仿真测试3.1 CCRm仿真测试4. 参考学习的书目教材 博主前面的...
发布时间：2022-10-09
