自动驾驶基础-AEB

AEB 全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）
系统将现潜在的碰撞风险，系统将采取相应的预警和制动措施，以避免碰撞或减少碰撞损坏

1. 第一阶段 一级预警、视觉和声音提醒、减震调整、预制动状态
2. 第二阶段 二次预警、减震器警示调整、制动提示
3. 第三阶段 舒适制动，双闪亮
4. 第四阶段 预紧安全带，全力制动

目前AEB主流方案采用的环境感知传感器是毫米波雷达和摄像头：毫米波雷达通过向目标物体发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度；摄像头需要先识别目标，然后根据图像中的像素大小估计目标距离。

AEB目前，随着智能驾驶技术的不断发展，控制器主要集成在传感器内部（主要是毫米波雷达），AEB域控制器将逐步承担控制功能

目前AEB所有执行器电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)

详情 AEB算法设计