基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC

报警，小、中、大:1g

感知:车倒在那里，特斯拉做不到

单目相机的精度高于毫米波雷达，距离精度低于雷达

雷达适合晴天和雨天

AEB只是功能之一

目标传感器

安全距离<多少，报警

考虑10条信号

给不同的值看逻辑是否正确

prefare 消除制动延迟

主缸建压

1m左右，没有 标准

估计最坏的场景