自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（advanced/automatic emergency braking，AEB），它是基于环境感知传感器（如毫米波雷达或视觉摄像头）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构（如电子稳定程序）ESP）实施制动，主动安全功能，避免碰撞或降低碰撞程度。

与传统的被动安全技术不同，后者旨在保证车内外人员在碰撞后免受或少碰撞伤害，AEB它是一种预防性的主动安全技术，旨在提前识别碰撞风险，完全避免碰撞或尽可能降低碰撞强度，避免车辆追尾或与行人和其他交通参与者发生碰撞。广义上，AEB不仅包括紧急制动功能，还包括前向碰撞预警（Front Collision Warning）以及紧急制动辅助（Emergency Braking Assist或者Dynamic Brake Support）。

目前，世界主流汽车制造商都有自己的预碰撞安全系统，但每个制造商的名称不同，功能的实现效果和技术细节也会有所不同，如公众Front Assist沃尔沃预碰撞安全系统CWAB系统、奔驰Pre-safe斯巴鲁，安全系统Eye Sight安全系统等。

汽车AEB系统使用测距传感器测量与前车或障碍物的距离，然后使用电子控制单元将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较。当小于报警距离时，即使司机没有时间踩刹车踏板，也会发出报警提示。AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

汽车AEB系统工作过程

欧洲新车星级评价（E-NCAP）以多年来统计的事故数据为基础，汽车AEB系统使用环境提出三种应用类型，即城市专用AEB系统，公路专用AEB专用于系统和行人保护AEB系统。

1)城市专用AEB系统

城市交通事故多发生在十字路口等候、交通拥堵等情况下，由于司机注意力分散，忽略了自己的速度和与前车的距离，造成碰撞事故。城市驾驶速度慢，容易发生不严重碰撞。城市专用AEB如果发现潜在风险，系统可以监控前方路况和车辆运动，并采取预制动措施提醒驾驶员存在风险；如果在响应时间内未收到驾驶员的指示，系统将自动制动以避免事故。在任何时候，如果驾驶员采取紧急制动或猛打转向盘，系统将停止。

2015年马自达阿特兹低速刹车辅助系统（SCBS）属城市专用AEB一种系统。SCBS当车辆在4~30时，系统可以在低速行驶时主动检测与前方车辆的距离km/h车速时，SCBS通过判断车辆与前方车辆的距离，自动打开系统，当监控两辆车的距离过近时，系统会自动刹车减速，避免或减少损坏；20km/h速度低时，自动停车，避免追尾前车或减少对前车的伤害。权威数据显示，在大城市的车辆追尾和刮伤事故中，超过70%的事故发生在车辆中低速行驶时，尤其是在拥堵的道路上。

2)公路专用AEB系统

与城市交通事故相比，高速公路上发生的事故具有不同的特点。由于疲劳，高速公路上的司机可能无法控制车辆，当他们意识到危险时，车速过快。为保证这种情况下的安全，AEB系统必须能够应对相应的控制策略。在车辆高速行驶时，系统首先通过报警提醒驾驶员潜在的危险。如果司机在反应时间内没有反应，第二个警告系统将启动，如突然制动或安全带收紧，制动器将调整到预制动状态；如果司机仍然没有反应，系统将自动制动。

3)行人保护专用AEB系统

除了探测道路上的车辆外，还有一种类型AEB该系统用于检测行人和其他道路上的弱势群体。通过车上前置摄像头传输图像，可以识别出行人的图形和特征，计算相对运动路径，确定是否有冲击危险。如有危险，系统可发出警告，制动系统在安全距离内采用全制动，使车辆停止行驶。实际上很难预测行人行为，系统控制算法也很复杂。该系统需要在危险发生前做出更快、更有效的响应，以防止危险情况发生，并在特定情况下避免误触发。