《Multiple UAV exploration of an unknown region》翻译
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey(2021)
发布时间:2022-12-03
关注+星标公众号,不错过精彩内容来源 | ittbank在经历2020年的大规模并购潮后,2021年并未新增并购大案,基本是对此前并购案的延续,因此人们最初对2022年颇多期待。然而,新年...
发布时间:2022-10-31
本文转自:强化学习下的无人驾驶决策技术 - JavaShuo 转载:讲真?一天就学会了自动驾驶——强化学习在自动驾驶的应用 - JavaShuo 导读】制造真正的自动驾驶汽车(即能够在任何要求的环境中安全驾驶)的关键是...
发布时间:2022-10-12
网络流量数据有利于了解物联网(IoT)的行为,提高现实世界中的物联网服务质量。然而,大规模的物联网流量数据很少被获取,而且隐私问题也阻碍了现实的数据共享,即使是匿名的个人身份信息。研究人员提议生成合成...
发布时间:2022-09-18
SCIENCE ROBOTICS | REVIEW ROBOTS AND SOCIETY Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild 作者:史蒂文· 马琴斯基 塔利 富特 布赖恩· 格基克里斯· 拉兰塞特 和 威廉· 伍德尔 ...
发布时间:2022-09-02