小白学六轴传感器MPU6050模块(1)
MPU6050六轴传感器,可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)及温度,可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中,其中的三维坐标方向为三轴加速度方向,在三维坐标的各个方向形成的自转的...
发布时间:2023-02-16
MPU6050六轴传感器,可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)及温度,可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中,其中的三维坐标方向为三轴加速度方向,在三维坐标的各个方向形成的自转的...
发布时间:2023-02-16
利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块(Digital Motion Processor 数字运动处理器), 可对传感器数据进行滤波、融合处理,直接通过 IIC 接口向主控器输出姿态解算后的数据,降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可...
发布时间:2022-12-23
MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器,它能输出在直角坐标系下的x,y,z轴的角速度和加速度数据。 陀螺仪输出的格式为:绕x轴的旋转角速度,绕y轴的角速度,绕z轴的角速度(分别称为roll角速度,pitch...
发布时间:2022-12-23
Earlobe 于 2019-7-30 12:07 编辑我来辽,一时写教程一时爽,一直写教程一直爽~对啦, 教程二之树莓派的远程控制 戳这里鸭:https://www.52pojie.cn/thread-998014-1-1.html这次讲讲,树莓派和MPU6050模块传感器连接...
发布时间:2022-12-23
1、mpu6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合...
发布时间:2022-12-03
2)复位MPU6050,让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1(0x6B)的bit7写1实现, 复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0x40), 然后必须设置该寄存器位0x00,以唤醒MPU6050,进入
发布时间:2022-10-30
人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就...常见的各类传感器模块及其简单工作原理!这里介绍几个模块上常见的插口标识及术语VCC。...
发布时间:2022-08-18
手边存在几个上学期来自于 龙邱的MPU9250传感器 ,为了利用其今后做实验,使用ESP32 MicroPython实验板对其初步进行测试。 ▲ 图1.1.0 MPU9250 模块 一、基本信息 根据 MPU9250 TB网页上 的介绍这个模块是一款九轴...
发布时间:2022-08-12