mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总
本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图，配套STM32代码，相关数据手册及参考文档。实物连接图：MPU6050 六轴陀螺仪特点：使用芯片：MPU-6050供电电源：3-5...
发布时间：2022-10-30
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陀螺仪加速度计MPU6050程序与校准方法
文章目录前言一、陀螺仪与加速度计简介二、程序使用1.初始化2.读取数据三、误差校准1.陀螺仪校准2.加速度计校准3.校准后的输出源码获取 前言 本文将介绍陀螺仪和加速度计的使用程序和校准方法，STM32的程序代码可从...
发布时间：2022-10-30
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树莓派小白教程（三）：MPU6050模块陀螺仪加速度传感器
一直写教程一直爽~对啦， 教程二之树莓派的远程控制 戳这里鸭：https://www.52pojie.cn/thread-998014-1-1.html这次讲讲，树莓派和MPU6050模块传感器连接的故事其实就是将MPU60550模块电子陀螺仪连接至树莓派，...
发布时间：2022-10-30
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STM32 姿态传感器mpu6050的使用
2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入
发布时间：2022-10-30
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嵌入式课程 之 陀螺仪传感器实验
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c文件第四步 编译并...
发布时间：2022-10-30
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STM32驱动陀螺仪MPU6050的应用实例
STM32F407ZE 驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能： ①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED1亮 右倾：LED2亮 前倾：LED3亮 后倾：LED4亮 使用的是获取的欧拉角！！ ②做一个碰撞警告功能 如果板子在...
发布时间：2022-10-29
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陀螺仪 MPU6050 解决不同方式安装
1、MPU6050等相关陀螺仪/惯性传感器(姿态传感器/角度传感器)默认情况下是需要水平放置安装。如图1所示，本次将陀螺仪水平安装在底板PCB上。其中，陀螺仪自身的 x-y轴 已在其模块上标记出，其z轴由右手定则可...
发布时间：2022-10-29
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姿态传感器—MPU6050
MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器 MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器 MPU6050自带数字运动处理器（DMP）通过主IIC接口，可以向CPU提供四元数，CPU可利用四元数得到...
发布时间：2022-10-29
树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动...
发布时间：2022-10-08