STM32学习值传感器篇——MPU6050六轴加速度传感器
1、mpu6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合...
发布时间:2022-12-03
1、mpu6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合...
发布时间:2022-12-03
阅读STK8321的数据手册,我们知道STK8321是一颗具有 ±2g/±4g/±8g的3轴线性加速度传感器,它支持i²c和spi接口通信,具有极低的电流消耗(微安级),同时具有32级深度的FIFO,因此广泛应用与各类电子设备。...
发布时间:2022-12-03
1 各方向初始重力分量 如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;...X轴方向的加速度大小为Ax,其与水平线的夹角为α1,与重力加速度的夹角α; Y轴方向的...
发布时间:2022-12-03
加速度传感器测量设备的加速度,包括重力加速度。以下代码展示了如何获取缺省的加速度传感器的一个实例:private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;...mSensorManager = (SensorManager) ...
发布时间:2022-12-03
当前Android设备中已经集成进数十个传感器,我们比较常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。虽然种类繁多,但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了。下面我们以加速度传感器为例,...
发布时间:2022-11-18
加速度传感器检测物体倾角的原理 检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当,但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中,若整个时间范围内物体运动缓慢(忽略...
发布时间:2022-11-05
三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器,即测量物体在空间中速度变化的快慢,三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别,他们的主要差别在于测量的维度不同,三轴加速度...
发布时间:2022-11-05
1、背景: 需要监测风机的启动与...选择使用LSM6DSL加速度/角速度传感器。传感器所在的板子为X-NUCLEO-IKSO1A2。如下图所示。 LSM6DSL可以测量出三轴方向的加速度和角速度,而我们监测振动只需要加速度信息。...
发布时间:2022-11-05
加速度传感器 加速度传感器又叫G-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81(由于地球的固有重力)。 将手机朝...
发布时间:2022-11-05
加速度传感器如何选择 如何选择合适的加速度传感器是有一定的考究的,对于普遍的传感器有以下几个关键参数,直接影响到我们的选择: 1、加速度传感器数据输出接口类型:分为analog(模拟)、通信总线(如:i2c、spi...
发布时间:2022-11-05