GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 avr 获取 三维位置
GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 avr 获取 三维位置
发布时间：2023-10-14
-
-
MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴
文章目录引言简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧MPU6050 I2C读写MPU6050 初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度 引言 最近玩了IMU模块，看了很多的博客，从无到有，包含了一些我调试代码的过程。...
发布时间：2023-10-14
-
STM32—驱动GY85-IMU模块
GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合...
发布时间：2023-10-14
-
乾天驭爪——智能空中作业机器人
乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1 大疆妙算2.1.2 云台电路2.1.3 无人机图传...
发布时间：2022-12-26
-
stm32 MPU6050 姿态解算 Mahony互补滤波算法
MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器，它能输出在直角坐标系下的x，y，z轴的角速度和加速度数据。 陀螺仪输出的格式为：绕x轴的旋转角速度，绕y轴的角速度，绕z轴的角速度（分别称为roll角速度，pitch...
发布时间：2022-12-23
-
HMC5883L电子指南针罗盘模块 GY-271三轴磁场传感器 的相关教程 带Arduino 51源代码
//***************************************// HMC5883 51串口测试程序// 使用单片机STC89C51// 晶振：11.0592M// 显示：PC串口// 编译环境 Keil uVision2// 参考宏晶网站24c04通信程序// 时间：2011年3月1日//*****...
发布时间：2022-11-14
-
GY-273 三轴电子指南针STM32F1x开发
1.1 GY-273 QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 1.2 模块线的连接 注意： 1）这个模块使用时，焊在板子上才好，不要用杜邦线接，会不灵敏。 2）调试时候，可以杜邦线用一下。 GY-273连接...
发布时间：2022-10-20
-
智能魔法棒（手势控制器）———嵌入式篇
前篇硬件和结构已经准备完成，接下来就要进行嵌入式部分的开发 1 环境搭建 1.1 产品创建 在进行魔法棒的固件开发之前，我们需要先在 涂鸦IoT平台 上创建一个智能产品，还不熟悉产品创建的同学可以通过涂鸦开发者...
发布时间：2022-09-18
-
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
发布时间：2022-08-31
Arduino传感器实验清单
Arduino 系列传感器和模块实验目录清单： 一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真） https://www.arduino.cn/thread-88696-1-1.html 实验一：干簧管传感器模块 ...实验二：光敏电阻传感器模块 ...
发布时间：2022-08-16