陀螺仪IMU模块
扫地机的IMU定位导航参考使用
发布时间:2022-11-17
首先 陀螺仪的使用要求地址必须是 https 本地测试时可以通过更改vue.config.js (如果没有vue.config.js那就新建一个) // vue.config.js module.exports = { devServer: { proxy: { '/api': { target: 'url', ...
发布时间:2022-11-17
陀螺仪测角速度的,加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。 加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长...
发布时间:2022-11-05
加速度、陀螺仪传感器工作原理加速度传感器工作原理G-sensor重要参数陀螺仪传感器的原理 加速度传感器 G-sensor(Gravity sensor),重力传感器,又名加速度传感器(accelerometer),是能感知加速度大小的MEMS...
发布时间:2022-10-30
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备:软件环境:【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c文件第四步 编译并...
发布时间:2022-10-30
传感器的概念对于传感器,学理工科的都不陌生。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。像我们的楼道的声控灯、...
发布时间:2022-10-10
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动...
发布时间:2022-10-08
陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。●陀螺仪的名字由来...
发布时间:2022-08-18