IMU传感器和预积分
最近看了深蓝学院的VIO课程, 学到了很多, 现将课程内容总结如下. 惯性测量单元（英文：Inertial ...Bias:理论上，当没有外部作用时，IMU传感器的输出应该为0。但是，实际数据存在一个偏置b。加速度计bias...
发布时间：2022-12-01
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近期EI收录的国际会议汇总（AI/CV/深度学习等领域）
鉴于一些小伙伴正在为找不到投稿渠道而苦恼本期小编为大家推荐三则国际会议信息了解领域前沿，分享研究成果启发科研思路，尽在学术会议近期EI收录的国际会议汇总，相信总有一个适合你！01第二届图像、视觉与智能系统...
发布时间：2022-11-05
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多传感器数据融合二—— 数据关联及数据准备
2.1 多传感器数据关联时的数据准备 2.1.1.预处理 一、 点迹过滤：基本依据是运动目标和固定目标跨周期的相关特性不同。** （1）保留雷达扫描5周期的信息，包括各个障碍物的坐标信息； （2）新点迹与之前5圈的点迹按...
发布时间：2022-11-04
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SIGGRAPH 2022最佳技术论文奖重磅出炉！北大陈宝权团队获荣誉提名
作者丨David来源丨新智元【导读】SIGGRAPH 2022最佳技术论文奖揭晓！北大陈宝权教授团队论文获荣誉提名奖。计算机图形领域顶会SIGGRAPH 2022最佳技术论文奖揭晓！今年，SIGGRAPH提供了两种提交研究成果的方式：期刊...
发布时间：2022-11-03
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PID算法
一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是：控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器、变送器，通过输入接口送到控制器。 自动...
发布时间：2022-10-27
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我愿称之为史上最全的深度学习面经总结（附答案详解）
作者丨马东什么@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/391954665编辑丨极市平台最近参加社招，面试基本是问项目，然后问项目里的算法所以这里还是按照实际的面试流程展开总结一下,因为做的项目里面对于...
发布时间：2022-09-28
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传感器与检测技术基础 复习提纲 考试不挂科专用版
传感器与检测技术基础 复习提纲 考试不挂科专用版 题型： 选择题 判断题 问答题 计算题 复习要点 1. 了解传感器定义、组成及分类。 定义：传感器是一中以一定精度把测量（主要是非电量）转换与之有确定...
发布时间：2022-09-25
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倾斜补偿的电子罗盘(1)：地磁场，磁传感器，倾斜补偿
倾斜补偿的电子罗盘(1)：地磁场，磁传感器，倾斜补偿 地磁场和磁传感器 地磁场可以用于获取方位信息。以北半球为例，地磁场方向不是与地面水平，而是与水平方向有一定的倾角（指向地面），称为磁倾角（Inclination)...
发布时间：2022-09-22
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java解析传感器数据存入MySql数据库
解析传感器传输数据java解析传感器数据存入MySql数据库String和jsonjson字符串转为json对象String按某一字符/分割模拟传感器传输数据：日期格式转换 java解析传感器数据存入MySql数据库 String和json String [] item...
发布时间：2022-08-30