陀螺仪传感器和加速度传感器的区别与联系
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。 加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长...
发布时间：2022-11-05
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an approach for uav indoor obstacle avoidance based on AI technique with ensemble of ResNet8and Res-
此外，许多其他传感器可以连接到这种无人机上，用于控制和收集多种用途的信息。 例如无人驾驶飞机自主导航[1]或从空中检测违规行为[2]。然而，这些研究是在室外环境中进行的。室内无人机的应用可以在人工智能技术的...
发布时间：2022-10-20
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【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)
开始使用UAV Toolbox 设计，仿真和部署无人机应用程序 UAV Toolbox给设计、仿真、测试和部署无人机应用程序提供了工具和参考应用。你能够设计自动飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以让您...
发布时间：2022-10-20
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人工智能和5G在无人机技术中的作用
这些小工具最初是手动和远程控制的。无人机现在经常包括人工智能，它可以自动化部分或全部功能。无人机最初在摄影师中很受欢迎，因为它们允许个人站在地面上从空中拍摄图像和胶片。但很快，它们被用来收集数据，以便...
发布时间：2022-09-22
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无人机优化无线传感器网络matlab代码
1 简介 In wireless sensor networks (WSNs), utilizing the unmanned aerial vehicle (UAV) as a mobile data collector for the ground sensor nodes (SNs) is an energy-efficient technique to prolong the ...
发布时间：2022-08-30
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UAV circumnavigating an unknown target under a GPS-deniedenvironment with range-only measurements...
例如，收集目标信息的一种有效方法是部署无人机，使其以期望距离围绕目标旋转。这种无人机的运动被称为环球航行。本文的目的是设计一种控制算法，使其能够在不使用gps的环境下，仅使用距离测量来完成环球飞行任务。...
发布时间：2022-08-25