激光雷达的分类
(2)按激光的发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。 (3)按激光介质分,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达、二极管激光泵浦固体激光雷达等。 (4)按激光波段分,有紫外...
发布时间:2022-10-20
(2)按激光的发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。 (3)按激光介质分,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达、二极管激光泵浦固体激光雷达等。 (4)按激光波段分,有紫外...
发布时间:2022-10-20
两个VL53L0X激光测距传感器的使用 序言 最近在项目中需要用到VL53L0X激光传感器进行测距,于是大概的研究了一下。开始使用的是正点原子的例程,但是项目中要使用到两个,于是乎对其进行了部分更改移植,目前来说在...
发布时间:2022-10-12
《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器 本系列教程作者:小鱼 公众号:鱼香ROS QQ交流群:139707339 教学视频地址:小鱼的B站 完整文档地址:鱼香ROS官网 版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。 9.6...
发布时间:2022-09-21
卡尔曼滤波的多传感器融合卡尔曼滤波 追踪静止和移动的目标是自动驾驶技术领域最为需要的核心技术之一。来源于多种传感器的信号,包括rtk、摄像头、激光雷达、IMU等传感器组合的组合体来估计位置,速度,轨迹以及...
发布时间:2022-09-18
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨巫婆塔里的工程师来源丨汽车电子与软件一. 前言自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头,激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各...
发布时间:2022-08-28
一、设计要求设计一个超声波测距器,可以应用于汽车...二、设计思路超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段,必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声...
发布时间:2022-08-14
超声波传感器已经有几十年的历史了,但是由于它们的性能、灵活性和低成本,它们仍然占据着传感市场的很大一部分。随着越来越多的产品实现了自动化,随着机器人、自动驾驶汽车和无人驾驶飞机的出现,需求进一步增长。...
发布时间:2022-08-13