stm32霍尔编码器电机测速原理
本次选用的编码器电机为13线的霍尔编码器电机,电机减速比为30:1,转动一圈输出13*30=390个脉冲。轮胎直径为75mm,轮胎周长为pi*d=3*75=225mm.定时器采用四倍频计数,则一圈输出390*4=1560个脉冲。具体编码器知识...
发布时间:2023-06-13
本次选用的编码器电机为13线的霍尔编码器电机,电机减速比为30:1,转动一圈输出13*30=390个脉冲。轮胎直径为75mm,轮胎周长为pi*d=3*75=225mm.定时器采用四倍频计数,则一圈输出390*4=1560个脉冲。具体编码器知识...
发布时间:2023-06-13
看代码直接到最后的第六章,前面都是流水账笔记 1、前言 讲道理,iC-MHM这个是型号,我当时误以为硬件组的同事偷懒了,因为这个型号不带任何数字什么的,看着不像是一个芯片的型号。 结果我拿着这个型号去搜索,还...
发布时间:2022-11-19
电位器引脚在电路中主要通过改变阻值来调节电压和电流的大小,应用于各类需调整...电位器引脚测试电位器引脚使用外加±5V的电压,将单圈电位器两个端引脚分别与外接电源相连,动触点(滑动脚)接零(地),调节电位器...
发布时间:2022-09-20
电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时,通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置,在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点...
发布时间:2022-09-19
伺服控制单元,即,经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。1. 控制器:动作指令信号的...
发布时间:2022-09-19
01前言 用户在拿到设备之后,请参照此说明进行收货检测,确定设备工作正常后,再安装到实际使用环境使用。许多用户,拿到设备后直接安装使用...用户需要一根usb转485串口线,一端连接编码器,另一端连接电脑进
发布时间:2022-09-19
本文讲解倍福PLC实现...绝对值单圈编码器 在360度测量范围内。其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的,无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后,数据又循环从0开始。 单圈绝对值
发布时间:2022-09-19
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和...
发布时间:2022-09-19
编码器是一种角位移传感器,它通过检测机器人轮子在一定时间内转过的弧度数来确定机器人位姿的变化,主要分为光电式、接触式、电磁式三种,其中光电编码器是机器人最常用的位置传感器。根据提供的位置信息,编码器...
发布时间:2022-09-19