什么是编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字码，因此其示值仅与测量的开始和结束有关，而与测量的中间过程无关。

encoder 编码器

编码器分类

根据码盘的不同雕刻方式进行分类

增量型:每转单位角度发出脉冲信号(也有发正余弦信号，然后细分，切割波出频率较高的脉冲)，通常是 A 相、B 相、Z 相输出，A 相、B 相互延迟 1/4 根据延迟关系，周期脉冲输出可以区分正反转，而且通过取 A 相、B 上升和下降的边缘可以进行 2 或 4 倍频；Z 相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

绝对值类型：对应一个圆，每个基准角度发出与该角度对应的唯一二进制值，可通过外部记圈设备记录和测量多个位置。

按信号输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长期驱动输出。

以编码器机械安装的形式分类

轴型：轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。

轴套型：轴套型可分为半空型、全空型和大口径型。

根据编码器的工作原理，可分为光电和触点刷。

编码器的组成部分

1.机械接口

机械接口包括所有允许编码器耦合到机器或应用设备上的组件，包括：轴，连接到旋转机器轴，固定设计：实心或孔轴；法兰，固定并调整到支架上；外壳，包括并保护磁盘和电子元件；

2.码轮(或磁性致动器或线性刻度)

编码器代码轮（或磁盘）定义脉冲传输代码；它由塑料、玻璃或金属材料制成的支架组成，支架上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静态不透明条代替图案。当使用磁性感知时，代替代码轮或线性标准。

3.光电接收器（或磁传感器）

光电接收器由红外光源照亮的一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成。在接收器和 LED 它们之间有一个刻度码轮。光将磁盘图像投射到接收器表面，接收器表面覆盖着一个称为刻线的光栅。具有相同磁盘台阶的接收器将由磁盘移动引起的光变化转换为相应的电变化。

磁编码器系统由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场转换为电信号制成。

4.电气接口

编码器在电子接口时将数据传输到接收器。电信号(可以通过编码器电缆传输到接口板等智能设备，PLC 等。