翻译: AWS DeepRacer一步一步详细步骤的自定义航点更快地运行 自定义waypoints
DeepRacer 控制台。2019 年 DeepRacer 冠军杯”的航点图 航点代表轨道上的每个位置。它有 3 条线(L = 左、C = 中心和 R = 右),它们在地图上也有 0 - 154 号。不同的赛道会有不同的航点。 ...
发布时间:2022-09-19
DeepRacer 控制台。2019 年 DeepRacer 冠军杯”的航点图 航点代表轨道上的每个位置。它有 3 条线(L = 左、C = 中心和 R = 右),它们在地图上也有 0 - 154 号。不同的赛道会有不同的航点。 ...
发布时间:2022-09-19
随着自动化设备的普及,编码器在机械生产中起到了很大的作用,广泛应用于电子设备,机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制现代工业领域那么...
发布时间:2022-09-19
本文介绍Position Bias怎么在TC3的程序设定绝对值编码器的。如何完成绝对位置和设备的标定。保证断电后依然保持位置。举例: 轴停在原点位置时显示为500,那么position bias中需要设置为-500,设备重启后,如果轴在...
发布时间:2022-09-19
倍加福编码器ENA58IL-S10CA5-1213SI4-RC2 绝对值编码器 ENA58IL-S***-CANopen 实心轴 最高 31 位总体分辨率 CANopen 接口 无需磨损磁性抽样 高分辨率和精度 通用规格 检测类型 磁性采样 设备类型 绝对值编码器 线性...
发布时间:2022-09-19
新的固件新增了配置参数支持动态调整编码器和电机的方向,同时提供了相关的控制协议和测试程序,方便移植自己的电机和编码器 测试脚本pypibot的代码参见这里 2. 电机顺序的确认 PIBOT规定各个模型电机顺序如下 , ...
发布时间:2022-09-19
什么是编码器 编码器,英文名称“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、...
发布时间:2022-09-19
本文讲解倍福TwinCAT带绝对值编码器的NC系统,实现参考原点断电保存 1、原理 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、...
发布时间:2022-09-19
本文解释如何看电机是多圈绝对值还是单圈绝对值,以电机AM8111-0F10-0000为例子1.3. 查看铭牌标识 一般型号后缀反应电机具体的特性,因此找到手册的内容进行...显然根据铭牌显示,该型号电机为单圈绝对值编码器。...
发布时间:2022-09-19