倍福PLC实现绝对值编码器的原点断电保持

本文讲解了倍福PLC通过第三方保持绝对值编码器的原点断电EtherCAT伺服，多圈绝对值编码器测试。

1. 操作流程
   1.1. 介绍绝对值编码器
   1.1.1. 绝对值编码器的原理
   多圈绝对值编码器是指每个位置的反馈值在规定的圈数内是不同的和唯一的，因此硬件上的位置可以断电。其原理如下：
   

绝对值编码器是指在测量装置（传感器）内，在测量范围内，所有机械位置都与机械位置原点有唯一对应关系的绝对编码。任何时候的测量都不需要依赖于之前的测量历史。即使不移动，也可以直接输出唯一的绝对代码。
单圈编码器的绝对值
在360度测量范围内。每个输出位置的数据编码在360度的单个圆圈中是绝对和唯一的，不需要依靠旋转和以前的数据来获取位置信息。旋转超过360度后，数据从0开始。
单圈绝对值编码器的位数以2N个方位数表示，8个位置有256个编码位置，10个位置有1024、12位4096、13位8192、14位16384、16位6536。
多圈编码器的绝对值
绝对值多圈编码器是在其测量范围内，不仅在单圈360度内有绝对值编码，而且在超过360度后仍有唯一不依赖计数的绝对值。它通常类似于钟表的分针和时针。
多圈绝对值编码器以单圈X多圈的形式表示其分辨率和测量行程。多圈常用4096圈，少量可达16384圈，6536圈(16位)，艾迪科ADK-MBA多圈编码器系列绝对值最大可达6553