目标检测框架：支持TF2的TF Object Detection
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直以来，大家最常用的目标检测库是港中文的mmdetection...如果想用TensorFlow的目标检测模型，最好的还是选择还是谷歌官方的TF Object Det...
发布时间：2022-12-14
-
-
ros基础（TF管理）
假设我们知道，传感器是挂在机体中心的前方10cm，高度20cm处。这就等于给了我们一种转换的偏移关系。具体来说，就是，从传感器到机体的坐标转换关系应该为(x:0.1m,y:0.0m, z:0.2m),相反的转换即是(x:-0.1m,y:0.0m,z:...
发布时间：2022-12-14
-
51单片机和振动传感器的结合（STC89C52RC）
说 明：将振动检测模块的DO引脚连接至单片机的P10，当振动检测模块检测 到振动时，DO口输出低电平，通过检测P10的状态来控制LED1灭， 当检测到振动的时候，LED1亮两秒后，熄灭。（此程序分别用了延时 ...
发布时间：2022-10-02
-
BMP180气压传感器与STC89c51单片机
这是我琢磨的BMP180的程序，串口输出测量值。检测出的温度始终不对，气压没问题。海拔高度的计算随便从网上扒了一个。大家一起交流，集思广益。#include #include #include #define uchar unsigned char#define uint...
发布时间：2022-09-20
什么是温度传感器？温度传感器原理是什么？一文带你全部搞懂
比较常见的是热电偶和电阻温度检测器。 温度传感器类型 在实际应用中，有许多的温度传感器可以用，根据实际应用具有不同的特性，温度传感器由两种基本物理类型组成： 接触式温度传感器类型——这些类型的温度传感器...
发布时间：2022-09-08
-
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
发布时间：2022-08-31
-
多传感器数据融合五——身份融合
通过将实测数据与传感器观测模型数据匹配来进行身份估计。包括模拟技术和估计技术，kalman滤波等，虽然用经典的估计技术实现目标身份估计是可能的，但身份的物理模型的构造是困难的。【模拟，估计，kalman，MLE，LS...
发布时间：2022-08-29
