惯性测量单元(IMU)系列介绍(1)——加速度计简介
通常是指使用加速度计和陀螺仪来测量物体单轴、双轴或三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。狭义上,一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计,共6个自由度,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,这...
发布时间:2022-12-14
通常是指使用加速度计和陀螺仪来测量物体单轴、双轴或三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。狭义上,一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计,共6个自由度,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,这...
发布时间:2022-12-14
4.电容式传感器的结构简单,分辨率高,但是工作可靠性差。 5.电容式传感器可进行非接触测量,并能在高温、辐射、强烈振动等恶劣条件下工作。 6.电容式传感器不能用于力、压力、压差、振动、位移、加速度、液位的...
发布时间:2022-09-14
测量是确定被测量的值的过程。将被测量与同等性质的标准量对比,得到被测量对标准量的倍数的过程。估计值、测量的单位、测量的不确定度引用误差:主要用于确定仪表精度。我国模拟仪表有七种等级:0.1 0.2 0.5 1.0 ...
发布时间:2022-08-16
一. IMU工作原理1.1 IMU简介1.2 加速度计... IMU误差模型2.1 确定性误差2.1.1 六面法标定加速度2.1.2 六面法标定陀螺仪2.1.3 温度相关参数的标定2.2 随机性误差2.2.1 Allan标定法2.2三. 惯性传感器的选型3.1 性能分类
发布时间:2022-08-15