ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890 https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125033711?spm=1001.2014.3001.5502 一文中我们测试了ESP32在deep sleep模式下只使用RTC时的电流,本文我们再开启ULP...
发布时间:2023-02-26
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890 https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125033711?spm=1001.2014.3001.5502 一文中我们测试了ESP32在deep sleep模式下只使用RTC时的电流,本文我们再开启ULP...
发布时间:2023-02-26
成功读取到传感器信息: 五、 导入模板 保存模板文件为Linux_sensors_by_Zabbix_agent.yaml 模板内容: 导入模板 创建主机 关联模板 测试自动发现 成功获取传感器信息 手动执行自动发现 成功发现监控项 成功读取...
发布时间:2023-02-20
比如你用的相机是15HZ,而激光雷达是20HZ,那么在做多传感器数据融合的时候,就无法实现一帧图片对应一帧点云;因此时间同步就是必须的了。而实现多传感器时间同步的方法主要有两种,一种是软同步,另一种是硬同步。...
发布时间:2023-02-19
我们之前介绍过三种读取 DHT11 温湿度传感器数值的方法:用系统功能直读、用 Adafruit 的库读取、用 Python 编程读取。尽管方法很多,但是在不同的树莓派上、使用不同的生产商生产的 DHT11 模块时,可能出现读出的...
发布时间:2022-12-14
三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关依赖包2.1 下载 IMU 相关的源码 sanchi_amov ,并进行编译2.2 IMU 惯导传感器的使用2.3 使用 rostopic 查看 IMU 惯导传感器的数据...
发布时间:2022-12-14
一、硬件材料 ...1*CD74HC4067高速CMOS 16通道模拟多路复用器模块 2*柔性薄膜压力传感器ZNX-01苏州能斯达智能鞋垫压敏电阻式多点感应 2*100K 9只脚排阻 二、硬件接线图 CSDN@ 赤鱼科技 ...
发布时间:2022-12-14
前两中办法是网络上流传的方法,只针对有些机型使用:方法一:通过修改系统文件实现,这就要求手机要已经root过。首先RE文件管理器(或ES文件管理器)进入根目录下/system文件夹,找到build.prop文件,将该文件的所有...
发布时间:2022-12-14
一、 磁力计校准 Window上位机连接上模块 在室外点击Calibrate Magnetometers,然后按手册进行校准,让传感器尽可能在多的不同方向旋转。...1) 需要找到传感器的串口号,然后更改portName: "/dev/t
发布时间:2022-12-14
多传感器融合定位 本文记录多传感器融合定位系列的环境配置相关问题 原文: 多传感器融合定位 第一章 概述. 环境安装 ubuntu18.04 + ROS Melodic 1.g2o // 从github上下载源码 $ ...
发布时间:2022-12-14