树莓派利用OpenCV的图像跟踪、人脸识别等
作者丨woshigaowei5146 @CSDN编辑丨3D视觉开发者社区目录content准备配置测试程序 颜色识别跟踪 人脸识别 手势识别 形状识别 条码识别 二维码识别故障问题解决 module 'cv2' has no attribute 'dnn' ImportError:...
发布时间：2023-02-20
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自动驾驶—自动泊车之AVM环视系统算法框架
作者丨中投靓仔@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/534553717编辑丨3D视觉工坊AVM（Around View Monitor），中文：全景环视系统。在自动驾驶领域，AVM属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升...
发布时间：2023-02-20
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当超跑「遇上」激光雷达，路特斯ELETRE背后还有哪些黑科技
前身为超级豪华跑车品牌的路特斯出手肯定不凡，Eletre 作为旗下首款兼具智能与性能的电动SUV，除了2.95秒破百的加速度爆点十足，新车搭载4颗高性能激光雷达、电子外后视镜、AR-HUD等等，当前最前端的高科技配置集...
发布时间：2023-02-20
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30分钟内基于激光雷达的手部姿态估计
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨磐怼怼来源丨深度学习与计算机视觉介绍大家好！虽然赛博朋克还没有进入我们的生活，神经接口也远非理想，但激光雷达可以成为机械手未来之...
发布时间：2023-02-20
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[2D激光slam] robot_pose_ekf融合imu和里程计数据
修改1： 在 /realsense的catkin工作环境/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/ 把rs_camera.launch中的 <arg name="unite_imu_method" default="copy"/> 修改为： <arg name="unite_imu_method" ...
发布时间：2023-02-20
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十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定（1）
即确认惯导与雷达的旋转变换矩阵 平移向量影响不是很大，直接从结构图纸中得到即可，即是惯导原点到雷达原点的向量。旋转矩阵对建图影响比较大，首先我们得确认理论的旋转矩阵，然后再进行标定。...
发布时间：2023-02-20
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视觉激光雷达信息融合与联合标定
作者丨Coulson@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/55825255编辑丨3D视觉工坊一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷...
发布时间：2023-02-19
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SALM与多传感器融合（一）代码与数据集准备
in_auto_driving本篇对应代码Tag为 2.0测试数据集：百度网盘 请输入提取码提取码: n9ys激光雷达点云数据和RTK数据做融合，所以只使用数据集里的RawData数据，它包含RTK、IMU、激光雷达、摄像头等传感器的数据和他们...
发布时间：2023-02-19
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实验二 读取和理解激光雷达数据
将激光雷达连接到电脑上，检查识别到的USB设备 ls -l /dev|grep ttyUSB 若没有出现如下图所示的“rplidar”字样，说明需要添加USB的默认识别权限，遵循接下来的教程进行操作。 sudo gedit /etc/udev/rules.d/...
发布时间：2023-02-19
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十六.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之配置自用传感器实时室外跑LIO-SAM框架
雷达测试： 首先安装好雷达在平台上，供电准备好，雷达网口接终端，雷达本机ip是192.168.1.200，终端ip要配置成192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0即可。 终端ping 192.168.1.200可以ping通则说明雷达通讯没...
发布时间：2023-02-19