OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间：2022-08-25
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OpenCalib：自动驾驶多传感器开源标定工具箱
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以...
发布时间：2022-08-25
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线扫相机——机器视觉中无限制物体的检测
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达在机器视觉中，在检测连续物体或者滚动物体时，线扫相机是最佳的解决方案。通常，它们能提供很高的分辨率，因为它们要求很高的...
发布时间：2022-08-24
图解通信原理与案例分析-33：传感器种类以及传感器工作原理详解
传感器可以看成是一个数据采集终端，其自身也是一个微型的、自组织的通信子系统，这里涉及两个方面的微型通信，一方面是传感器与被传感对象之间的通信，另一方面是传感器把收集到的传感对象的信息，传递给对大量的...
发布时间：2022-08-16
一文读懂BEV空间内的特征级融合
交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点：BEV空间内进行特征级融合具有...
发布时间：2022-08-14
基于51单片机的红外反射式光电传感器测速机的简易设计
光电传感器——基于红外反射式的测速机引言在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合。转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,不论是直流调速系统还是交流调...
发布时间：2022-08-12
【自动驾驶传感器融合系列】01自动驾驶中常用的传感器
【自动驾驶传感器融合系列】01自动驾驶中常用的传感器基础知识文前白话1、Camera2、激光雷达（Lidar）3、毫米波雷达（radar）4、惯性测量单元（IMU）5、GNSS 与 RTK6、其他类型传感器 文前白话 本文简单的介绍应用...
发布时间：2022-08-11