PID算法控制的PWM调速
参考： ...以PID为基本控制算法,以ATMega2560（Arduino Mega 2560）单片机为控制核心,产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对电机转速的控制。同时利用编码器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,实现转速闭环控制...
发布时间：2022-11-16
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脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法
受脑注意力机制启发，群智系统引入基于深度Q网络的传感器智能选择模块，实现在探索未知环境时高效选择传感器的工作状态，利用尽量少的传感器开销获取和计算关键信息；以最佳交互碰撞避免算法为基础，单一智能体融合...
发布时间：2022-11-16
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Python 数据竞赛常用 | 可视化数据集缺失情况
Python 数据竞赛常用 | 可视化数据集缺失情况 无论是打比赛还是在实际工程项目中，都会遇到数据缺失的情况，如果数据集较小，还能在 Excel 或者其他可视化软件大致看一下导致数据缺失的原因。但当数据集较大时，手工...
发布时间：2022-11-16
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基于CC2530(ZigBee)设计的自动照明系统
基于ZigBee的自动照明系统设计 1.自动照明模式: 根据A开发板上的...3. 支持设置光感阀值: 在手机APP上可以设置A开发板的光感传感器阀值（也就是控制灯亮灭的阀值）。 4. 支持设置亮度，也可以自动根据环境光控制亮度
发布时间：2022-11-16
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[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考
1 /*2 * Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc.3 * All rights reserved.4 *5 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without6 * modification, are permitted provided that the f...
发布时间：2022-11-16
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我愿为这二极管奉献我的一生
简 介： 利用二极管完成对信号的整流，求取绝对值等具有很多的应用。然而在小信号下，二极管的前向导通电压以及相应的杂散电容会对信号整流带来严重的影响。本文从“马场清太郎”所著的“运算放大器应用电路设计”中...
发布时间：2022-11-16
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WiFi温湿度传感器开发
1，温度传感器介绍 2，温度传感器读写时序讲解 3，读取温度数据1 4，读取温度数据2 5，温度数据上云1 6，温度数据上云2 7，温度异常事件上报 8，温度异常参数设置
发布时间：2022-11-16
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【多传感器融合定位】【2】【python版本的切换和evo的安装】【evo的使用记录】
【多传感器融合技术】【2】0 前言1 基于evo的里程计精度评价1.1 安装evo1.1 ubuntu18.04下切换python版本1.2 安装pip31.3 安装evo1.4 测试1.5 python版本退回1.2 使用evo计算轨迹误差1.2.1 分段统计精度1.2.2 计算...
发布时间：2022-11-16
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【WSN定位】基于chan算法和克美拉罗界算法实现无线传感器定位及误差对比附matlab代码
无线传感器网络(WSN)由检测网络内大量微型传感器节点组成,它在实现运动目标的跟踪定位方面具有不可比拟的优势。无线传感器网络内应用基于到达时间差(TDOA)的定位方法对移动物体的定位,是应现代军事和民用的需求而...
发布时间：2022-11-16