多传感器融合定位 三章 3D激光里程计2
多传感器融合定位 三章 3D激光里程计2 参考博客： slam中ceres的常见用法总结 参考代码： 基于线面特征的激光里程计 代码下载： ...环境配置问题：
发布时间：2023-02-19
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利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程
学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu...
发布时间：2023-02-19
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机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨小猪实验室这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。目录一、 概述1.深度相机2.常...
发布时间：2023-02-19
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基于ROS实现多传感器时间软同步
比如你用的相机是15HZ，而激光雷达是20HZ，那么在做多传感器数据融合的时候，就无法实现一帧图片对应一帧点云；因此时间同步就是必须的了。而实现多传感器时间同步的方法主要有两种，一种是软同步，另一种是硬同步。...
发布时间：2023-02-19
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激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行
激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS）。 激光雷达、摄像头、雷达多传感器融合和动态权重分布 (DWD) 算法 (ROS)。 该项目能够融合激光雷达、雷达和摄像头的目标，并根据卡尔曼...
发布时间：2023-02-19
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【树莓派C语言开发】实验05：激光传感器模块
文章目录前言1.实验器材2.实验原理2.1电路图2.2接线图3.代码示例3.1Genay编译器3.2LinuxGcc编译器结语 前言 我手头的资料上，又说了一堆和本实验相关但又毫不相关的内容 还是得自己找资料才能确认我的“猜想”，具体...
发布时间：2022-11-16
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【激光SLAM】 01 cartographer环境建立以及建图测试（详细级）
【激光SLAM】cartographer环境建立以及建图测试（详细级）cartographerLaunch the 2D backpack demo.Download the 3D backpack example bag.Launch the 3D backpack demo. 转载于知乎老哥:良知犹存 貌似他还有个...
发布时间：2022-11-08