点云及三维图像处理综述
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达 本文转自|新机器视觉点云概念点云与三维图像的关系:三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的...
发布时间:2023-10-16
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发布时间:2023-10-16
1、项目简介某小型热电厂包含三台75t循环流化床锅炉,两台12MW汽轮机组。整个热控项目大概含有1000个I/O点。2、DCS系统I/O点数统计拿到数据库之后,我们先进行DCS系统I/O点数统计(具体方法参阅...
发布时间:2023-10-16
本节目标搭建一套700行代码的激光SLAM。通过对ALOAM进行修改实验,确定对激光SLAM最核心的技巧,并接上节里程计,完成后端,构建较大场景(轨迹约2km)地图。预期效果:rosbag...
发布时间:2023-10-16
玩树莓派其中方向之一:控制各种传感器。先搞明白各种传感器的参数及使用方式。树莓派GPIO各个引脚的用处及含义,这里要着重说明一点的是:千万不要把3.3V以上的电压链接到树莓派的引脚上,千万不要把3.3V以上的电压...
发布时间:2022-12-25
锅炉车间输煤机PLC电气控制系统设计 学 院:机电与自动化学院 专业班级:电气工程及其自动化 (专升本)1901 姓 名:马馨钥 学 号:20192106021 指导教师:屈虹教授 2021年5月 锅炉车间输煤机组PLC ...
发布时间:2022-12-22
微型计算机控制技术复习题答案 (4页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦!9.9 积分1. 微型计算机控制系统有哪些? Pg4答:操作指导控制系统,直接数字控制系统...
发布时间:2022-12-04
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发布时间:2022-10-20
目录一、立体视觉二、双目系统1、单目系统2、双目系统三、视差Disparity四、点云模型五、Spin image六、拓展-三维重建 一、立体视觉 立体视觉是一种计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像...
发布时间:2022-10-20
FOC(Field-Oriented Control),直译是磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,...举个例子,一个电灯只有开和关两个状态,那么要怎么让它实现50%亮度的效果的呢?只需要让它在一半时间开,一半时间关,交替执行这两
发布时间:2022-10-05
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发布时间:2022-10-01