伺服驱动器和电机控制
一、 【什么是伺服驱动器】 ...这些系统的历史很难追溯,因为术语调速器,调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。 工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车,熔炉,锅炉以及最后由操作
发布时间:2022-08-30
一、 【什么是伺服驱动器】 ...这些系统的历史很难追溯,因为术语调速器,调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。 工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车,熔炉,锅炉以及最后由操作
发布时间:2022-08-30
目录一、控制BLDC速度转动1、方法一:构建一个控制器控制电压的大小2、方法二:使用PWM3、下面就是两种pwm的构建方法:首先,先建立一个霍尔传感器获取电机的角位置和速度,将转子内的区域划分为6个扇区,霍尔传感器...
发布时间:2022-08-30
如上图所示,Force sensor是一个六维力传感器,分别可测量沿x、y和z轴施加在传感器上的力以及围绕x、y和z轴施加在传感器上的扭矩。 对于关节中的力矩,可直接通过API函数simxGetJointForce来获取,本文主要记录...
发布时间:2022-08-30
计算电容等器件的容量时,要留有余量,如电容实际容量可取计算容量的5倍甚至10倍,这样器件不会“满载工作”,系统使用寿命可大大延长; 当负载电流<100mA或500mA,滤波电容可以使用220uF或330uF 如电容实际电压...
发布时间:2022-08-30
MTCOM是atlas官方的DLL函数库提供一些关于控制器数据收集的函数指令,一般来说我们只收集扭矩角度,这里有个注意的地方就是拧紧工站后程序需要再短时间内使用读取函数进行读取,否则就读取不到了,也就是说读取的...
发布时间:2022-08-30
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工...
发布时间:2022-08-24
4、【单选题】GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定自动扶梯或自动人行道的名义速度是指由制造商设计确定的,梯级、踏板或胶带在()情况下的运行速度。44、【判断题】《中华人民共和国...
发布时间:2022-08-21
1、进气压力温度传感器损坏现象:ON档,发动机故障灯常亮; 原地缓踩油门时冒少量黑烟,急加速冒大量黑烟;发动机没劲;故障码:P01D6(进气压力传感器电压低于下限)原因分析:进气压力信号异常,ECU无法接收到正确的...
发布时间:2022-08-21
前言 网上的都是虚的,大家都认可那种负能量,被负能量感染后果然也成为了网上大家谈论的那种人。什么压力,什么不公,什么难以反抗的生活,什么没有期望的未来,都和我无关。努力奋斗,离开过去生活中的无能为力。...
发布时间:2022-08-20
事故原因分析____(C)53、【判断题】充填系统是指用于采集、加工、贮存和制备充填材料,向采空区输送和堆放充填材料,使充填材料脱水和处理污水等的设备、设施、井巷工程和构筑物的总称。海关的上述处罚()。52、...
发布时间:2022-08-20