四轮驱动（SSMR）移动机器人运动模型及应用分析
混沌无形混沌系统是世界本质，无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌，本号将分享机器人全栈技术（感知、规划、控制；软件、机械、硬件等）。...最后从实际应用角度对比分析了SSMR和car-like robot
发布时间：2023-07-16
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无人机的电调及其工作原理是什么？
电子速度控制器(ESC)是电力推进系统的重要硬件组成部分。它就像系统的大脑一样，根据从油门控制器接收到的数据信号告诉电机以多快的转速运行。
发布时间：2023-07-16
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基于脚本的全固态无人机动力测试台&开放式风洞测试系统
在无人机和eVTOL飞机的开发设计过程中，优化无人机的电机和螺旋桨组合可以实现无人机的最佳性能。制造商的参数数据可以帮助您初步挑选符合您设计需求的电机和螺旋桨，但是不经过标准的测试无法比较不同制造商的零件...
发布时间：2023-07-16
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干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂
“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”一、前言协作机械臂，顾名思义，是适合与人类通力协作去解决实际问题的一类机械臂，作为机械臂家族的一员...
发布时间：2023-07-16
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stm32和电机开发（直流有刷电机和步进电机）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于...1、直流有刷电机和步进电机 虽然直流无刷电机bldc、pmsm这两类电机似乎更有技术含量一点，但是从学习角度来说，直流有刷电机和步进电机是最合适的。说到直流有刷电机，大家
发布时间：2023-07-16
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履带式机器人运动模型及应用分析
43篇原创内容公众号文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)摘要：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人(SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；...
发布时间：2022-12-05
一汽大众发动机数据流与通道号 匹配设定数据
发动机数据流(迈腾BYJ)基本功能 000~009组001怠速发动机转速水温TWC前氧修正值基本设定所需的工况700~860rpm80~105℃-10.0~10.0%1x111111002怠速进气量信号发动机转速发动机负荷平均喷射脉宽进气量700~860rpm13~45%...
发布时间：2022-10-10
