linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros+问题解决
linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros源文件在cpp文件中调用c文件ros中实现存在的问题 源文件 关于源代码中makefile文件的编写,进行学习。 netft: netft.o gcc netft.o -...
发布时间:2023-02-25
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发布时间:2023-02-25
#define RESERVE_11 0XBD //模块内部预留命令,请勿使用#define RESERVE_12 0XBE //模块内部预留命令,请勿使用#define RESERVE_13 0XBF //模块内部预留命令,请勿使用sbit AMXR=P...
发布时间:2023-02-24
称重测力传感器在机器人上的应用:1、称量东西;2、目标定位;3、重复力;4、恒力等。 称重测力传感器在机器人上的应用远不止这些,总之,在需要力的检测与控制方面,都离不开称重测力传感器。 沧正测力传感器 1、...
发布时间:2023-02-24
在CoppeliaSim中提供了如下图所示的力矩传感器,它可以测量沿着x, y, z三个坐标轴方向上的力以及绕这三个轴的扭矩。
发布时间:2022-10-08
本文介绍如何获取android设备所支持的传感器列表。目前,android 4.4 (API等级19)支持以下传感器:TYPE_ACCELEROMETER加速度传感器,单位是m/s2,测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度传感器类型值(Sensor Type):1 ...
发布时间:2022-09-28
我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。 机器人产业...
发布时间:2022-09-16
视觉传感器总结激光雷达优势结构组成分类激光雷达的性能评估3D深度传感ToF工作原理测量δT\delta{T}δT方法连续波方法脉冲方法立体视觉优点缺点结构光优点缺点惯性导航系统简介惯性测量单元 激光雷达 与雷达工作原理...
发布时间:2022-09-16
如上图所示,Force sensor是一个六维力传感器,分别可测量沿x、y和z轴施加在传感器上的力以及围绕x、y和z轴施加在传感器上的扭矩。 对于关节中的力矩,可直接通过API函数simxGetJointForce来获取,本文主要记录...
发布时间:2022-08-30
压力变送器一般都有引压孔(应变式的除外),液体或气体进入引压孔接触压力传感器芯体,从而感受压力大小变化。如沧正的压力变送器CAZP-101。 沧正压力变送器CAZP-101 2、测量机械压力,也可以说是固体压力。这种就
发布时间:2022-08-29
传感器的分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。 通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。 ⋅\cdot⋅ ...
发布时间:2022-08-25