#include#include sbit P3_7=P0^6; // 点动按钮 sbit P3_6=P0^5; // 单梭按钮 sbit P3_5=P0^4; // 启动按钮 sbit P3_4=P0^3; // 停止按钮 sbit P3_3=P2^6; // 经停信号输入 sbit P3_2=P2^7; // 纬停信号输入 sbit P3_1=P3^1; // “加”指示灯 sbit P3_0=P3^0; // “减”指示灯 //sbit P2_7=P2^7; // //sbit P2_6=P2^6; // sbit P2_5=P2^5; // “减”按钮 sbit P2_4=P2^4; // “加”按钮 //sbit P2_4=P2^4; // 储纬继电器 sbit P2_3=P1^2 ; // 保护输出，至指示灯， 继电器 sbit P2_2=P3^7 ; // 高压输出 sbit P2_1=P3^6; // 离合输出 sbit P2_0=P2^0; // 制动输出 sbit P1_7=P0^7; // 储纬停信号输入 sbit P1_6=P0^2; // H3信号输入 sbit P1_5=P0^1; // H2信号输入 sbit P1_4=P0^0; // H1信号输入 sbit P1_3=P3^4; // DIP2 sbit P1_2=P3^5; // DIP3 sbit P1_1=P3^3; // DIP4// sbit P1_0=P1^0; // // sbit P0_7=P0^7; // sbit P0_6=P3^2; // 过载保护输入 sbit P0_5=P2^1; // 保护输入,高压检测 sbit P0_4=P2^2; // 保护输入，离合检测 sbit P0_3=P2^3; // 保护输入，制动检测 sbit P0_2=P1^3; // 储纬停输出,至指示灯，继电器。 sbit P0_1=P1^0; // 纬停输出 sbit P0_0=P1^1; // 经停输出 #define uchar unsigned char # define uint unsigned int //注意 无冒号 static unsigned char flag,flag1,flag2,flag3,flag4,flag5,flag6,flag7; bit testflag,testflag1,testflag2,testflag3; static unsigned char temp=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0,tag=0,tag1=0,tag2=0,tag3=0,count=0; static unsigned char tag4=0,tag5=0,tag6=0,tag7=0; static unsigned char temp4=0,temp5=0,temp6=0,temp7=0,temp8=0,temp9=0, xx=0,count1=0,enable=0,mean=0; static unsigned char x,x1,x2,x3; static unsigned int i,j,k,i1,j1,k1; sfr T2MOD = 0xC9; void delay(uchar ms); //sfr WDT_CONTR=0xe1; //看门狗地址 sfr ISP_DATA = 0xE2; /* Flash Data Register */ sfr ISP_ADDRH = 0xE3; /* flash address high */ sfr ISP_ADDRL = 0xE4; /* flash address low */ sfr ISP_CMD = 0xE5; /* flash command register */ sfr ISP_TRIG = 0xE6; /* flash command trigger */ sfr ISP_CONTR = 0xE7; /* isp/iap control register */ #define ISP_IAP_BYTE_READ 1; /* 读字节 */ #define ISP_IAP_BYTE_PROGRAM 2; /* 字节编程 */ #define ISP_IAP_SECTOR_ERASE 3; /* 扇区擦除 */ #define ISP_IAP_ENABLE 0x81; /* 系统工作时钟<12M,对ISP_CONTR寄存器设置此值 ,0x81*/ unsigned char byte_read(unsigned int addr); void byte_write(unsigned int addr,unsigned char program_data); void Sector_Erase(unsigned int addr); void IAP_Disable(); unsigned int eeprom_address;unsigned char read_eeprom; unsigned char value_buf[22];void main (void) { P2_0=0; xx=0; TMOD=0x11; EA=1;ET0=1;ET1=1; TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256; TR0=0; TH1=(65536-10000)/256;TL1=(65536-10000)%256; TR1=0; ET2=1; //T2中断允许 T2MOD=0x00; //如果T2MOD=0X02，则从P1_0输出 T2CON=0x00; //CP_RL2=1;EXEN2=1; TH2=(65536-50000)/256; TL2=(65536-50000)%256; RCAP2H=(65536-50000)/256; //重装载计数器赋初值 RCAP2L=(65536-50000)%256; read_eeprom=byte_read(0x2000); x=read_eeprom; if (x<5) x=5; if(x>25) x=25; x1=byte_read(0x2200); if (x1<35) x1=35; if(x1>45) x1=45; while(1) { if ((P3_7==1) &&(temp1==1) || (P3_6==1)&&(temp1==1) ) temp2=1; // temp2点动单梭终止运行标志 while (temp2==1) { //if (!((P1_6==1) && (P1_4==1)&&(P1_5==0)) ) continue; // else if((P1_6==1)&&(P1_5==0)&&(P1_4==1)) {P2_1=1;P2_0=0;temp=0;temp1=0;temp2=0;enable=0;} } if ((P3_3==1)&&(temp1==1) &&(xx==0)) {temp3=1;P0_0=0;} // temp3经停标志 while((temp3==1) && (temp1==1)&&(xx==0)) { // if(!((P1_6==1) && (P1_4==1)&&(P1_5==0))) continue; // else if((P1_6==1)&&(P1_5==0)&&(P1_4==1)) {P2_1=1;temp1=0;P2_0=0; P0_0=0;enable=0;temp3=0;} } if ((P1_7==1)&&(temp1==1) &&(xx==0) ) {temp4=1;P0_2=0;} //temp4储纬停标志 while((temp4==1) &&(temp1==1)&&(xx==0)) { //if(!((P1_6==1) && (P1_4==1)&&(P1_5==0)) ) continue; // else if((P1_6==1)&&(P1_5==0)&&(P1_4==1)) {P2_1=1;temp1=0;P0_2=0;P2_0=0;enable=0;} } if ((temp4==1) && (temp1==0) && (P3_4==1)) {P0_2=1; temp4=0;} //解除储纬停标志 if ((P3_2==0)&&(temp1==1) && (enable==1)&&(xx==0)) //纬停负输入 { delay(10); if ((temp1==1) && (enable==1)&&(P3_2==0) &&(xx==0)) { //count1数字滤波计数 略 { } if (mean==5) //mean 采样值 之和 略 { //enable=1 纬停允许 while ((temp1==1) && (enable==1)&&(P3_2==0)&&(xx==0)&&(P0_5==0)&&(P0_3==0)&&(P0_6==1)) { /*if(!((P1_6==1) && (P1_5==1))) continue; //断纬时 仍可保护 else {delay(2); P2_1=1;P2_0=0;temp1=0;temp5=1;enable=0;P0_1=0;} */ //temp5 纬停标志 if((P1_6==1)&&(P1_4==0)&&(P1_5==1)&&(P3_2==0)) //传感器正输入 flag=1; //flag 断纬，传感器后沿停机记忆 while ((flag==1)&&(P3_2==0)&&(xx==0)&&(P0_5==0)&&(P0_3==0)&&(P0_6==1) ) { if ((P1_6==0)&&(P1_5==0)) {temp5=1;flag=0;enable=0;} //temp5 纬停标志 } } } } } if(P3_2==1) { flag=0; //松开按钮 flag=0; for (count1=0;count1<5;count1++) //count1数字滤波计数 { value_buf[count1]=0; } mean=0; } if (temp5==1) { delay(2); P2_1=1;delay(1);P2_0=0;temp1=0;enable=0;P0_1=0;_nop_(); for (count1=0;count1<5;count1++) { value_buf[count1]=0; } mean=0; temp5=0; } if ((P3_6==1) && (temp1==0) &&(temp==0)&&(temp4==0)&&(xx==0)) //单梭 ,temp 单梭标志 { P2_0=1; P2_1=0; temp=1; } while (temp==1) { //if (!(( P1_5==1)&&(P1_6==0)&&(P1_4==0)|| (P3_4==1)) ) continue; //P1_5 ,H2信号 单梭停止 // else if((P1_6==0)&&(P1_5==1)&&(P1_4==0) ||(P3_4==1)) { P2_1=1; temp=0; P2_0=0; } } if ((P3_5==1) && (temp4==0)&&(P3_4==0)&&(xx==0)) //无储纬停，无保护 ,启动 {P2_0=1;P2_1=0;_nop_(); temp=0;temp1=1;temp3=0;temp5=0;_nop_();P0_0=1;P0_1=1;} //temp1 启动标志 ,temp8==1,开机瞬间纬停无效 //while ( (temp3==0)&&(temp4==0)&& (temp5==0)&&(xx==0)&&(temp1==1)) if ((temp3==0)&&(temp4==0)&& (temp5==0)&&(xx==0)) //停止 { if (P3_4==1) { P2_1=1; P2_0=0;_nop_();temp=0;temp1=0;enable=0;} } if ((temp==0) && (temp1==0) &&(temp4==0)&& (P3_7==1) &&(xx==0) && (tag==0)) //tag 切断点动动作按钮 { //delay(1); temp9=1; //temp9 点动状态运行中 P2_0=1; tag=1; tag1=0; count=1; //开机瞬间无高压，count==0; delay(1); //间隔 P2_1=0; P2_2=0; delay(20);P2_2=1; //高压1时间 delay(x1); //离合时间 if (P3_7==0) //松开点动按钮 { P2_1=1; } } if ((P3_7==0)&&(temp==0) && (temp1==0) &&(temp4==0)&&(xx==0) ) //松开点动按钮 { // delay(1); tag=0; P2_1=1;delay(1); //间隔 P2_0=0; //delay(1); } /* if ((P3_7==0)&&(P2_1==1)&&(temp==0)&&(temp1==0)&&(temp4==0)&&(tag1==0)&&(xx==0)) { tag=0;P2_1=1;_nop_();P2_0=0; tag1=1; //tag1 切断点动制动 if (count==1) P2_2=0; //点动制动后，瞬间高压 delay(20); //高压2时间 P2_2=1; _nop_(); temp9=0; //temp9 点动状态标志 } */ if ((P2_0==0) && (P2_1==1) &&(temp==0)&& (temp1==0)&&(temp4==0) &&(tag1==0)&&(tag==0)) { tag1=1;tag=0; //tag1 切断点动制动 if (count==1) P2_2=0; //点动制动后，瞬间高压 delay(20); //高压2时间 P2_2=1; delay(20); _nop_(); temp9=0; } if ((tag==1) && (tag1==1)) tag=0; //防止互锁 if ((P0_3==1) &&(P0_4==1)) { //delay(200); //延时时间不能太长 delay(10); if ((P0_3==1) &&(P0_4==1)) //{ temp6=1;xx=1;P2_1=1;P2_0=1;P2_2=1;P2_3=0; } //temp6 逻辑保护标志 TR1=1; // else {TR1=0;k=0;} } if ((P0_5==1)&&(P3_7==0)) TR1=1; //无点动，高压触发保护定时器 if(!((P0_3==1)&&(P0_4==1))&&(P0_5==0)) {TR1=0;k=0;} if (P0_6==0) //过载信号负输入 { delay(200); if (P0_6==0) {te
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时间：2024-05-23 18:37:10
