【项目】无人清扫车路径规划：基于ATSP的Lanelet2结构化道路覆盖算法
本文针对Lanelet2框架下的结构化道路全覆盖问题，将其抽象为ATSP问题，进行求解。最终效果为，实现了在全部车道覆盖至少一次的前提下，最短总路径的规划和可视化过程。
发布时间：2022-08-27
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基于振动传感器数据构建预测性维护AI模型
“预测性维修（Predictive Maintenance，简称PdM）是以状态为依据(Condition Based)的维修，在机器运行时，对它的主要（或需要）部位进行定期（或连续）的...
发布时间：2022-08-25
