STM32寻迹智能车
电磁巡线传感器1.归一化的概念2.归一化的原因3.归一化步骤4.算术平均值滤波二.线性CCD1.图像二值化2.识别直道3.识别弯道三.编码器四.速度闭环控制 上传这个是想记录一下，原文链接暂时没有，侵删。 STM32寻迹智能...
发布时间：2023-12-08
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智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 沈阳航空航天大学 - 青梅绿茶队
简 介： 本设计以第十六届全国智能车大赛...主要利用陀螺仪获取车模当前相对角度和电感传感器采集到赛道信息，主要采用串级PID 算法进行控制，使车模保持平衡的同时按照一定速度完成电磁引导赛道循迹任务。该智能车系..
发布时间：2022-11-17
智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 长春理工大学- 追风零队 2021
主控芯片采用STC16F40K128，软件平台为Keil C251开发环境。 文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程。整车涉及机械结构的调整、传感器信号的处理、控制算法的优化等众多方面，其工作原理为，使用...
发布时间：2022-10-09
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智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 哈尔滨工业大学 - 紫丁香
简 介： 本设计以第十六届全国智能车大赛为背景，采用大赛组委会统一指定的K型车模，以16位单片机STC16F为核心控制器，实现电单车的平衡并能通过指定赛道元素。以Keil为开发环境，利用陀螺仪获取车模所处角度，利用...
发布时间：2022-09-16
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书签栏 通讯 s7-1200与s7-200smart通讯-工业支持中心-西门子中国 IO_device S7-1200PROFINET通信 ET 200SP 安装视频 - ID: 95886218 - Industry Support Siemens ...在线文档 - 低代码开发嵌入式设备 | 物一世 ...
发布时间：2022-09-13
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智能车竞赛技术报告 | 节能信标组组 - 大连民族大学 - 粉红靓车队
简 介： 该智能车系统以32位的TC264控制器的智能车的方案设计。由车体前方的通红外170°广角摄像头识别道路，识别到洗标灯后，把信标灯坐标输入到控制核心，用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速。...
发布时间：2022-09-09
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智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 华南理工大学 - 华工雨花队
简 介： 本文以第十六届“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了华工雨花队在该次比赛节能信标组别的参赛智能车技术成果。本文将从智能车的机械结构设计，硬件电路设计，摄像头寻灯算法，智能车控制算法，...
发布时间：2022-09-09
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智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 中国海洋大学 - The Waves
简 介： 本文详细介绍了在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中智能视觉组的系统方案。本组别的比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以恩智浦半导体公司生产的32位单片机I.MX RT1064 为核心控制器，使用OpenART mini...
发布时间：2022-09-07