如何建立一套完整的DCS系统？
DCS控制系统，对于没有经手过的人员来说十分神秘，只要做过，就没那么难，现在，就简要梳理一下，DCS系统的组态、步骤和基本思路。 确认DCS厂家 拿到项目后，要确认DCS控制系统的类型及供货厂家。...
发布时间：2023-09-07
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PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析
PID，是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 (Proportion) 积分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的缩写，分别代表了三种控制算法。通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其...
发布时间：2023-09-07
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智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 上海工程技术大学 - 萌鸡小队
简 介： 本文详细介绍了上海工程技术大学“萌鸡小队”在第十六届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组的机械、硬件及软件系统方案。本次比赛以官方指定的智能车 C1型车模为平台，以 RT1064为核心控制器，运用 IAR ...
发布时间：2022-12-03
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智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 沈阳航空航天大学 - 青梅绿茶队
简 介： 本设计以第十六届全国智能车大赛...主要利用陀螺仪获取车模当前相对角度和电感传感器采集到赛道信息，主要采用串级PID 算法进行控制，使车模保持平衡的同时按照一定速度完成电磁引导赛道循迹任务。该智能车系..
发布时间：2022-11-17
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SLAM在机器人中的应用
伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过“机器人对于人类的意义”、“机器人为什么需要SLAM...
发布时间：2022-09-21