四旋翼飞行器避障系统基础
无人飞行器可以被用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用太空资源、实现太空操作和太空试验等，因此，国内外对无人飞行器作了大量研究。主要研究的无人飞行器包括旋翼式飞行器、直升机、软式小型飞船及其它...
发布时间：2022-08-16
multiwii 2.4配置中文注释
1 #ifndef CONFIG_H_ 2 #define CONFIG_H_ 3 4 /*************************************************************************************************/ 5 /**** 可配置参数 ****/ 6 /********...
发布时间：2022-08-15
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单片机实际运用
一、绪论 1.1项目背景 以往事故现场的救援工作过程中，...球形机器人一般拥有全封闭球形外壳，球内包含控制系统、动力系统、传感器等。与传统机器人相比，球形机器人具有体积小、操作灵活、不受地形限制等特点，在
发布时间：2022-08-15
