传感器标定 坐标系旋转
坐标系定义 IMU系 右手系(右前上) 右x正,前y正,上z正 相机系 右手系(右前上) 右x正,下y正,前z正 相机外标定参数 ... IMU绕自身轴旋转到相机坐标系 ...//坐标系旋转,IMU坐标系下点变换到...
发布时间:2023-09-23
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发布时间:2023-09-23
应用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第二篇,使用STM32CubeMX 进行对应外设配置,同时做一些简单测试。 目录前言一、使用 STM32CubeMX 配置1.1 第一次配置出问题了二、初始项目2.4 rtconfig.h三、初始项目占RAM大小...
发布时间:2023-09-23
RT-Thread有个sensor组件(框架),这个组件是用于把一些物理传感器注册成一个sensor device设备,从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。 当然sensor框架开启后,还是需要实例化,并编写应用软件,对传感器...
发布时间:2022-11-11
4通道 RT8577AGQW LED驱动器 KX022-1020传感器 数据手册 PDF 1、RT8577是一个4通道LED驱动器能够提供的200毫安为每个信道。该RT8577是电流模式升压转换器带有一个可调节开关频率通过RT引脚从100kHz至1MHz和宽VIN...
发布时间:2022-11-05
陶瓷基片的两面分别制作加热器和金属氧化物半导体气敏层,封装 在金属壳体内。当环境空气中有被检测气体存在时传感器电导率发 生变化,该气体的浓度越高,传感器的电导率就越高。采用简单的 电路即可将这种电导率的...
发布时间:2022-10-03
电阻式湿度传感器是利用湿敏元件的电气特性(如电阻值),随湿度的变化而变化的原理进行湿度测量的传感器,湿敏元件一般是在绝缘物上浸渍吸湿性物质,或者通过蒸发、涂覆等工艺制各一层金属、半导体、高分子薄膜和...
发布时间:2022-09-12