1.简介

Apollo Cyber RT 它是为自动驾驶场景设计的开源高性能运行框架。大大优化了自动驾驶的高并发性、低延迟性和高吞吐量。本文介绍 Cyber RT 优点，开发工具和常用术语。

优势

Apollo Cyber RT 具有以下优点：

加速开发

• 定义清晰的任务接口具有数据集成功能，
• 一系列开发工具，
• 大量传感器驱动程序。

简化部署

• 高效自适应的消息通信，
• 可配置具有资源意识的用户级调度程序，
• 可移植，依赖性较小。

赋能自动驾驶

• 开源运行时默认框架，
• 为自动驾驶搭建专用模块。

开发工具

Cyber RT 框架还为日常开发提供了以下工具，包括：

• 可视化工具 cyber_visualizer。详情参见