【EKF定位】基于传感器信息融合的EKF扩展卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
matlab2013b传感器信息融合扩展卡尔曼滤波定位步骤：1.里程计位置估计 小车速度200mm/s（距离单位均按照mm来设计），里程计线速度误差0.01，旋转角速度误差0.1。2.超声波卫星距离测量位置观测 一个超声波发生器作为...
发布时间：2022-08-30
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偏振图像传感器
偏振图像传感器(Polarization Image Sensor) 文章目录偏振图像传感器(Polarization Image Sensor)光的电磁波属性光的粒子性光的波动性光的偏振偏振片产生的偏振反射与折射带来的偏振偏振光的应用应力检测减少反射...
发布时间：2022-08-30
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传感器应用之ICM20602六轴
传感器应用之ICM20602六轴1 基础知识1.1 坐标系1.2 姿态角（Euler角）1.3 六轴基础1.3.1 三轴陀螺仪1.3.2 三轴加速度计2 姿态解算之互补滤波2.1 基础知识2.2 互补滤波算法理论推导3 示例代码（基于i.MX.RT1064逐飞库...
发布时间：2022-08-26
1. 无线纳米传感器网络和纳米物联网络：背景、架构、特征
无线纳米传感器网络(WNSN)包含了各种基于纳米技术而制造或生成的纳米对象，包括：纳米天线、纳米节点、纳米传感器、纳米控制器、纳米路由器、等等。把这种网络嵌入现有网络带来了一种新网络模式，称为纳米物联网...
发布时间：2022-08-14
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【定位问题】基于matlab RSSI和模拟退火优化粒子群算法求解无线传感器网络定位问题【含Matlab源码 1766期】
随着物联网技术的发展,传感器之间通过通信方式连接在一起,构成了极为庞大的无线传感器网络,这使得传感器在各行各业的应用相当广泛[。然而,因为大规模抛撒的传感器节点无法全部配备价格昂贵的GPS定位系统,所以不能对...
发布时间：2022-08-11