智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 哈尔滨工业大学 - 紫丁香
简 介: 本设计以第十六届全国智能车大赛为背景,采用大赛组委会统一指定的K型车模,以16位单片机STC16F为核心控制器,实现电单车的平衡并能通过指定赛道元素。以Keil为开发环境,利用陀螺仪获取车模所处角度,利用...
发布时间:2022-09-16
简 介: 本设计以第十六届全国智能车大赛为背景,采用大赛组委会统一指定的K型车模,以16位单片机STC16F为核心控制器,实现电单车的平衡并能通过指定赛道元素。以Keil为开发环境,利用陀螺仪获取车模所处角度,利用...
发布时间:2022-09-16
“人工智能我们今天不是在谈做机器人的事情,我们不是在谈斯皮尔伯格电影里面的事,我们今天理解的机器智能它其实只适合于做确定性的工作,它其实不是特别适合做不确定性的工作。所以像艺术类的事情属于不确定性的...
发布时间:2022-09-15
目录 摘要 0 引言 1 需求分析 2 系统结构 3 硬件电路设计 ... 摘要:随着现代物联网行业的发展,越来越多的智能产品已经出现在人们的生活中。智能型产品在指定的环境中,不用人为控制,就可以按照预先设计的模式,...
发布时间:2022-09-07
全国大学生智能汽车竞赛是本科自动化及相关专业学科领域的顶级赛事之一,是教育部倡导的全国大学生课外学术科技 A类竞赛,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科,对参赛大学生...
发布时间:2022-09-05
随着时代的前进和科技的进步,电子科技的发展越发迅速,从工业生产到抢灾救险,从科学探索到航天军事,更多的电子智能设备从工业转入各行各业,嵌入式和人工智能的发展也为电子智能科技的发展提供助力,国内的...
发布时间:2022-09-05
它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与...
发布时间:2022-09-05
学 校:中南民族大学队伍名称:双子星 参赛队员:李双 卢星 欧阳水清 带队教师:吴嘉 ... 本次竞赛中,节能信标要求车模运行的能源来自于无线接收线圈感应电流提供的电能,同时要求自制无线.
发布时间:2022-09-05
简 介: 本文设计的智能车系统以沁恒CH32V103R微控制器为核心控制单元,通过车体上方摄像头以及车体前方的电磁传感器检测赛道信息;通过1024线迷你正交解码编码器检测模型车的实时速度,反馈给微控制器计算下一步的...
发布时间:2022-08-28
通过摄像头传感器检测赛道。使用光电编码器采集车轮速度。结合车模赛道物理模型对行车最优路径进行规划,利用PID等控制算法调节双电机输出,舵机输出,达到对四轮车的转向路径和速度的闭环控制。识别方面采用深度...
发布时间:2022-08-27
二、传感器与检测技术实验装置(23种传感器)产品特点:1、安全性强实验用电设有漏电保护及熔丝短路保护,直流电源设置短路保护电路,确保学生在误操作后不会损坏设备并保证学生的人身安全。实验电源还采用专用的连接...
发布时间:2022-08-25