在ros里给机械臂加上夹爪和底盘后，控制真实机械臂
使用ur3_bringup 可以连接真实机械臂 使用官方的ur3_moveit_planning_execution.launch 可以对机械臂 moveit规划。 但是只有机械臂，没有夹爪。 官方如图： 我把原来的ur3_moveit_config 复制出来，...
发布时间：2023-08-01
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高通“押注”数字底盘，胜算几何？
发动机+变速箱+底盘，构成了传统汽车的三大件。电动化将“发动机+变速箱”变成了三电系统（电池、电机、电控），而底盘系统仍旧包含了悬架、制动、转向等传统的几大子系统，影响着整车的舒适性、安全性与操控性。 ...
发布时间：2023-08-01
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向存储空间直通添加服务器或驱动器
向存储空间直通添加服务器或驱动器11/06/2017本文内容适用于：Windows Server 2019、Windows Server 2016本主题介绍如何向存储空间直通添加服务器或驱动器。添加服务器添加服务器(通常称作横向扩展)可增加存储容量、...
发布时间：2023-08-01
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服务机器人绑定雷达端口和绑定底盘步骤
1.将相应端口插在自己要固定的位置 2.ll /dev/ | grep USB 查看当前有的usb端口 ...5.打开Meld Diff差异查看器（并将自己要绑定的端口信息复制进差异查看器） 6.在第4步所打开的文件，输入KERNEL==“ttyUSB*”,
发布时间：2023-08-01
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底盘智能化的关键技术探讨
底盘是汽车动力、制动、转向以及车身等执行部件和机械构件的承载部分，底盘电子化的水平，也是汽车先进水平和智能化的标志，尤其对ADAS及智能驾驶技术的发展息息相关。 底盘电子控制系统，主要涵盖一下几个方面...
发布时间：2023-08-01
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线控底盘技术
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依 自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边...
发布时间：2023-08-01
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底盘线控的“春天”
底盘线控市场，正在迎来春天。 本月，长城汽车咖啡智能2.0宣布即将量产导入全新的电子电气架构和智能线控底盘，升级智能座舱、智能驾驶、智能服务，为用户带来更加人性化的智能体验。 随着智能线控底盘的升级，以...
发布时间：2023-08-01
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滑板底盘能否“跑起来”？一文读懂滑板底盘
2021年11月，国外的滑板底盘公司Rivian正式上市；12月，国内悠跑科技也发布了悠跑UP超级底盘。一时间，滑板底盘成为了自动驾驶行业内争相讨论的热门话题。大家都在讨论，滑板底盘的市场是否会真的存在？又有哪些客户...
发布时间：2023-08-01
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用于汽车发动机整车系统检漏及压力测试快速密封连接器 GripSeal格雷希尔快速密封接头有哪些解决方案？
GripSeal快速连接器用于发动机整车系统检漏及压力测试发动机（1）总成装配测试（2）热试（3）冷试涡轮增压 气密测试汽车传动系统（1）变速箱气密检测（2）变速箱热试汽车排气系统（1）歧管（2）催化器（3）消声器...
发布时间：2023-06-16
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系统性梳理“滑板底盘”
1.前言最近几年，随着新能源车的竞争越发激烈，各家厂商推出的新车型迭代速度也越来越快，以前传统车企每3-5年出一款新车型的节奏已经越来越跟不上时代的发展，以及传统车企基于现有燃油车底盘修修...
发布时间：2023-01-21