扭矩扭力测量——扭矩传感器
在电机测试系统当中，扭矩扭力的测量往往是通过扭矩传感器来实现的。被测电机通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器另外一端通过联轴器连接负载电机。系统工作时，被测电机工作在速度环（或扭矩环），负载电机工作在...
发布时间：2022-10-08
扭矩传感器用于电机扭矩测量
在电机测试系统当中，扭矩的测量往往是通过扭矩传感器来实现的。被测电机通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器另外一端通过联轴器连接负载电机。系统工作时，被测电机工作在速度环（或扭矩环），负载电机工作在扭矩...
发布时间：2022-10-08
FOC控制
FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，...举个例子，一个电灯只有开和关两个状态，那么要怎么让它实现50%亮度的效果的呢？只需要让它在一半时间开，一半时间关，交替执行这两
发布时间：2022-10-05
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机器人关节伺服电机三环控制方式
如果有力传感器反馈，并且采样时间满足性能要求（Task周期），建议使用速度模式并做力闭环。如果没有传感器或传感器响应不能满足要求，建议采用力矩限幅或者力矩模式。力矩模式控制大体思路.........
发布时间：2022-09-19
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伺服驱动器和电机控制
一、 【什么是伺服驱动器】 ...这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。 工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及最后由操作
发布时间：2022-08-30
项目分享| 自制巡线机器人
本次分享机器人项目由myyerrol制作，是他的第一个基于RISC-V的机器人项目。以下文字详细记录了机器人制作的软硬件组成、核心算法等，对机器人感兴趣的朋友可收藏，也可关注他的知乎账号（myyerrol）或GitHub...
发布时间：2022-08-25
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工...
发布时间：2022-08-24