树莓派34/100 - Pico读取MPU6050加速度和陀螺仪传感器数据
树莓派Pico连接MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度),读取运动姿态数据。
发布时间:2022-08-25
本发明涉及脚步运动识别技术领域,尤其涉及一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法。背景技术:现代人很多非常注重自己的日常锻炼,计步作为一种有效记录、监控锻炼的监控手段,被广泛应用在智能跑鞋中。现有的智能...
发布时间:2022-08-22
本系统使用 MPU6050 作为姿态传感器,集成一个加速度传感器和一个陀螺仪,可以输出三轴的加速度与角速度。角速度的获取可以通过陀螺仪来直接读取,角度的获取可以有两种方法来测量:一是通过加速度计的加速度分量来...
发布时间:2022-08-19