加速度计、陀螺仪和姿态角
原文地址 ... 加速度计 用来测量x，y，z三个轴上的加速度。 应用 1、微信摇一摇 陀螺仪 用来测量x，y，z三个轴转动的角速度，右手定则。 应用 1、飞行、体育类游戏...
发布时间：2023-09-21
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【技术分享】九轴传感器之陀螺仪
导语接上一篇“九轴传感器之加速度计”，本篇主要讲述九轴姿态传感器中的陀螺仪部分。陀螺仪传感器可以让物体在运动过程中感知其水平、垂直、俯仰、航向和角速度等信息。关于三轴陀螺仪的工作原理见图1，旋转轴和...
发布时间：2023-09-21
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10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器
本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个轴，还是要说一点：x，y轴的坐标要和...
发布时间：2023-05-28
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传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器
本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个轴，还是要说一点：x，y轴的坐标要和...
发布时间：2023-05-28
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陀螺仪传感器建模与卡尔曼姿态解算
说到姿态解算，目前用到最多的应该是“六轴加速度陀螺仪传感器+卡尔曼滤波算法”。网上的代码和卡尔曼滤波算法的教程很多，但大多数都是分开的两块，很少有将其结合在一起的。 本篇博客重点解释陀螺仪加速度计传感器...
发布时间：2023-02-16
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陀螺仪和加速度传感器
1. 加速度传感器 加速度传感器，有些人也叫它加速度计，你只要记住其实是一个东西两个名字而已。 加速度传感器，顾名思义，用于测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。 为了方便理解，我将加速度分为两种：...
发布时间：2023-02-16
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微型6轴惯性导航姿态传感器（IMU）LPMS-BE2 OEM
它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。主要应用于服务机器人和移动小车领域...
发布时间：2023-02-16