OpenCalib：自动驾驶多传感器开源标定工具箱
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以...
发布时间：2022-08-25
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大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工...
发布时间：2022-08-24
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自动（智能）驾驶系列|（一）简介与传感器
本文分为2部分：自动驾驶及传感器简介、传感器标定自动驾驶根据SAE分级，分为5个等级：SAE即美国汽车工程师学会Society of Automotive Engineers）目前大多公司完成的都是L2级别的辅助驾驶，功能开启时，驾驶员处于...
发布时间：2022-08-22
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无刷直流电机控制--＞霍尔传感器
最近遇到一个无刷直流电机(BLDC)的应用，该电机使用了三个分立的锁存型霍尔 传感器来获取电机换相点。于是，又去回顾了一下霍尔传感器的基本原理，分享如下。 常见的霍尔传感器一般分四类：单极开关、双极开关、全...
发布时间：2022-08-21
霍尔效应传感器特殊用法
开关型霍尔效应传感器是磁敏接近式传感器，具有应用灵活、宽工作电压范围和采样频率高等特点，是一种可靠性高无接触清洁型传感器，在位置传感、旋转测量等方面得到了广泛应用。开关型霍尔效应传感器主要分单极接近型...
发布时间：2022-08-17
角度传感器详解
当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。 通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依..
发布时间：2022-08-13