ORB-SLAM2代码详解
ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多... ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORB
发布时间:2022-09-15
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发布时间:2022-09-15
圆形连接器是连接器的一类,通常由插头和插座组成。 当插头和插座插在一起时,电路中的电流就会流动。 当插头和插座分开时,电流就会流动。 自动断开。 在圆形连接器中,插座是固定的,称为固定端连接器,插头称为...
发布时间:2022-09-15
在光纤传输领域,光纤接口(也可称光纤连接器)是常见的产品,它是光纤与光纤之间进行可拆卸连接的器件,并将光纤两个端面连接起来。它不仅连接了光纤,还可以重复插拔,因此也成为光纤了活动接头。随着国内宽带需求...
发布时间:2022-08-31
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间:2022-08-25
本文涵盖了基本的SLAM方法、视觉传感器、用于特征提取和匹配的机器视觉算法、深度学习(DL)方法以及V-SLAM应用中的视觉里程计(VO)和闭环检测(LC)的数据集等主题。对几种特征提取和匹配算法进行了模拟,以显示...
发布时间:2022-08-25
陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。●陀螺仪的名字由来...
发布时间:2022-08-18
当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。 通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依..
发布时间:2022-08-13