RGB-D、TOF深度相机的原理
RGB-D、TOF相机的原理 一、原理 RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的????坐标，也就是相机与点的距离。...点云传感器数据可以根据 RGB-D 图像提
发布时间：2022-08-12
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DD3D:基于预训练的单目3D目标检测
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨CV研习社作者丨元气满满的打工人文章导读导读：3D目标检测的主要应用场景就是自动驾驶，虽然现阶段基于点云的3D目标检测的方法的性...
发布时间：2022-08-11
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(CVPR 2019) PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection From Point Cloud
Abstract 在本文中，我们提出PointRCNN用于从原始点云进行3D目标检测。整个框架由两个阶段组成：stage-1用于自下而上的 3D proposal生成，stage-2用于在规范坐标中细化proposal以获得最终检测结果。...
发布时间：2022-08-11
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自动驾驶中雷达感知：时域关系的充分利用
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/506299494编辑丨3D视觉工坊arXiv上2022年4月上传的论文“Exploiting Temporal Relations on Radar ...
发布时间：2022-08-11
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视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像
研0学生，放假宅家，本科期间对其...参考书：高翔《slam十四讲》第二版 我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！ 开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。......
发布时间：2022-08-11
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SLAM综述阅读笔记六：基于图像语义的SLAM调研：移动机器人自主导航面向应用的解决方案 2020
A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping: Application-oriented solutions to autonomous navigation of mobile robots[J].Int
发布时间：2022-08-11