【3D目标检测】PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
文章目录前言摘要1. 介绍2.相关工作3. PIXOR 检测器4 结果5. 总结 前言 1. 为什么要做这个研究? 2. 实验方法是什么样的? 3. 得到了什么结果? 摘要 1. 介绍 2.相关工作 2.1 基于CNN的目标检测 ......
发布时间:2022-08-12
文章目录前言摘要1. 介绍2.相关工作3. PIXOR 检测器4 结果5. 总结 前言 1. 为什么要做这个研究? 2. 实验方法是什么样的? 3. 得到了什么结果? 摘要 1. 介绍 2.相关工作 2.1 基于CNN的目标检测 ......
发布时间:2022-08-12
基础概念 人眼的结构 有三层薄膜包围着眼睛:角膜与巩膜外壳、脉络膜和视网膜 脉络膜位于巩膜正下方,包含有血管网,是眼睛的重要的滋养源 脉络膜的最前面是睫状体和虹膜,虹膜的收缩和扩张控制值进入眼睛的光亮 ...
发布时间:2022-08-12
传感器信息读取: 在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理.如果是在机器人中,还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步. 视觉里程计(Visual Odometry,VO): 视觉里程计的任务是估算相邻图像间相机的运动,...
发布时间:2022-08-12
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年,致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作:收集和整理世界范围内的学习资源,系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。...
发布时间:2022-08-12
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄 ch02 初识SLAM 经典视觉SLAM框架 SLAM问题的数学表述 ch03 三维空间刚体运动 旋转矩阵 点和向量,坐标系 坐标系间的欧氏变换 变换矩阵与齐次坐标 齐次坐标...
发布时间:2022-08-12
视觉SLAM十四讲第五讲笔记 这一讲主要说的是相机与图像。了解以下相机内参,空间点到相机成像平面的过程。 一、相机模型 相机模型包括 针孔相机模型 双目相机模型 RGB-D相机模型 1. 针孔相机模型 假设现实世界空间...
发布时间:2022-08-12
Sensor Fusion 论文精读系列(三) ...整个框架由两个阶段组成:第一阶段为自下向上的三维提案生成和第二阶段为细化规范坐标下的策略,以获得最终的检测结果。我们的第一阶段子网络没有像以前的方法那样
发布时间:2022-08-12