【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(2)
接上篇【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)，在上文中我提到我手上由若干相机和一个激光雷达，现在要做激光雷达和相机的联合标定，将激光雷达标定到相机。从数学原理来说就是求得激光雷达坐标系相机坐标系的...
发布时间：2022-11-04
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(Lidar SLAM论文)LeGO-LOAM
我们提出了一种轻量级和地面优化的里程计和建图方法，LeGO-LOAM，用于地面无人车的实时六自由度位姿估计。LeGO-LOAM是轻量级的，因为它可以在低功耗嵌入式系统上实现实时位姿估计。LeGO-LOAM是地面优化的，因为它在...
发布时间：2022-11-04
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涂鸦蓝牙SDK开发系列教程——8.Board API 说明
Board 层 API 是涂鸦抽象各芯片...ty_pin.h GPIO 外设相关函数的使用说明 [PWM] ty_pwm.h PWM 外设相关函数的使用说明 [ADC] ty_adc.h ADC 外设相关函数的使用说明 [I2C] ty_i2c.h I2C 外设相关函数的使用说明
发布时间：2022-11-04
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linux 指纹
linux 指纹NIST Biometric Image Software (NBIS) https://www.nist.gov/services-resources/software/nist-biometric-image-software-nbisNIGOS - NIST Biometric Open Source Server ...
发布时间：2022-11-04
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matlab实现TSAI标定及其误差分析
手机拍照时的真实焦距为25mm，比较两次实验结果的相对误差可得，FASI与真实焦距的相对误差为7.228％，HALCON与真实焦距的相对误差为11.384％。就焦距这一项数据而言，FASI的准确率更高。 3.食用方法 将提取到的...
发布时间：2022-11-04
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RLS递归最小二乘法(Recursive Least Squares)
大多数的RLS算法介绍都是从各种专业领域角度讲解的(比如滤波器等角度), 对于缺乏专业背景的同学入门较难, 本文主要是以上提到的视频的文字化, 加入了自己的一些理解, 也许有一些地方不是那么严谨, 不过希望能帮助...
发布时间：2022-11-04
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apollo 7.0——单例设计模式解析
三个要点：单例模式有两种实现方法：分别是懒汉和饿汉模式。懒汉模式，即非常懒，不用的时候不去初始化，所以在第一次被使用时才进行初始化；饿汉模式，即迫不及待，在程序运行时立即初始化。例模式（饿汉模式和懒汉...
发布时间：2022-11-04
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基于MATLAB的医学图像配准算法仿真
待融合的图像往往来自于不同的成像设备，它们的成像方位、角度和分辨率等因子都是不同的，所以这些图像中相应组织的位置、大小等都有差异，若事先不对融合图像进行空间上的对准，那么融合后的图像豪无意义。...
发布时间：2022-11-04
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envi处理海思一号数据全过程详解
海丝一号卫星是我国首颗商业 SAR 合成孔径雷达卫星，也是国际首颗C波段轻小型SAR卫星，同时它是国内高校首颗面向海洋和海岸带科学观测的SAR遥感卫星，于2020年12月22号成功发射，海思一号卫星的命名规则和传感器拍摄...
发布时间：2022-11-03
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魅蓝Note6和魅族PRO7哪个好？魅族Pro7和魅蓝Note6的区别 (全文)
近日，魅族也先后发布了魅族PRO7年度旗舰和魅蓝Note6千元手机，其中前者因万年联发科处理器，偏高的价格，备受吐槽，而后置因高通芯，千元低价备受好评。对于打算买魅族手机的朋友来说，究竟魅蓝Note6和魅族PRO7哪个...
发布时间：2022-11-03