视觉SLAM总结——视觉SLAM十四讲笔记整理
SLAM笔记整理基础知识点1. 特征点、描述子、特征匹配相关问题 基础知识点 1. 特征点、描述子、特征匹配 这是整个SLAM系统最开始的部分,先提取特征点和描述子,然后进行特征匹配,通过匹配的特征点才求取的相关...
发布时间:2023-11-22
SLAM笔记整理基础知识点1. 特征点、描述子、特征匹配相关问题 基础知识点 1. 特征点、描述子、特征匹配 这是整个SLAM系统最开始的部分,先提取特征点和描述子,然后进行特征匹配,通过匹配的特征点才求取的相关...
发布时间:2023-11-22
参照一些博客,对复杂的一些问题添加了自己的理解,欢迎讨论 1、如何对匹配好的点做进一步的处理,更好保证匹配效果: 答: (1)设置汉明距离小于最小距离的两倍 (2) 使用类似于非极大值抑制的方法避免,...
发布时间:2023-11-22
(5)求解稀疏线性方程????????Δ????=−????????,得到梯度方向; (6)继续用GN或LM进行迭代。如果迭代结束,返回优化值。 2.图优化的目标函数 2.1图优化求解slam思路 SLAM的核心是根据已有的观测数据,计算机器人...
发布时间:2023-11-22
例如,应力测量放大器不生成信号,而只是提高其从传感器中收到的信号功率。类似的,数字地址总线上的复用器也不发起信号,而是引导来自计数器、寄存器和其它单元的信号流量。但不可避免的是,必需在连接馈电的电路...
发布时间:2023-09-05
Homography、Essential和Fundamental Matrix的区别4. 视差与深度的关系5. 描述PnP算法6. 闭环检测常用方法7. 给一个二值图,求最大连通域8. 梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别9. 推导一下卡尔曼滤波、描述下...
发布时间:2023-02-05
在电流探头的量程规范内,导线周围的磁通场被转换成线性电压输出,可以在示波器或其它测量仪器上显示和分析线性电压输出。通过把导线完全绕在探头磁芯上(分芯和实芯)上,可以精确地测量磁通场。分芯探头非常方便,...
发布时间:2022-12-17
AC-Tek产品: Advanced Conveyor Technologies Newton v2.60.00 1CD(通用离散元素方法(DEM)模拟软件包,用于快速准确地模拟颗粒流的三维行为) Advanced Conveyor Technologies(AC-Tek) Sidewinder v7.2.2 1CD(带式...
发布时间:2022-11-22
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Tue, 15 Sep 2020 Totally 84 papers ????上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers ...High-Resolution Deep Image Matting Authors Haichao Yu, Ning Xu, ...
发布时间:2022-11-03
ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多... ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORB
发布时间:2022-09-15