【RoboMaster】A板接收JY-ME01角度传感器数据--modebus协议&CRC软件校验
新车上要使用的角度传感器JY-ME01使用的是modbus协议进行数据传输,需要使用A板进行数据接收并解析出角度数据,记录一下方便以后使用时查找。 1、cubemax配置底层 1.1 时钟及项目配置 基础的配置方法,全部通用。 ...
发布时间:2023-02-23
新车上要使用的角度传感器JY-ME01使用的是modbus协议进行数据传输,需要使用A板进行数据接收并解析出角度数据,记录一下方便以后使用时查找。 1、cubemax配置底层 1.1 时钟及项目配置 基础的配置方法,全部通用。 ...
发布时间:2023-02-23
* @brief SHT30温湿度传感器相关,使用模拟IIC进行数据的读取 * @author lzj * @date 2021-05-09 */ #include <stdint.h> #include "sht30.h" #include "crc.h" /** * @brief i2c的延时函数,延时时间...
发布时间:2023-02-23
借鉴了PPP协议的帧格式 数据帧的规定 ...AD数据区的长度:1个字节,表示有多少个传感器数据,比如,1个传感器就1*2表示02因为AD数据区是有2bit IO数据区的长度: 1个字节,表示有多少个IO口,比如,1个
发布时间:2022-12-22
硬件:51板(1)单线ds18b20接P2.2(2)使用外部电源给ds18b20供电,没有使用寄生电源奥软件:KeiuVision2#include"reg52.h"#include"intrins.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitds=P2^2;...
发布时间:2022-12-22
#include <REGX51.H> #include <intrins.h> typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4;... //传感...
发布时间:2022-12-22
提出了一种基于粒子群退火算法和RSSI的无线传感器网络的节点定 位算法.首先利用RSSI测距技术收集网络中节点间的通信讯息和距离估计,并优选信标节点;其次通过将定位问题视为一种优化问题,采用粒子群退火算法优化未 知...
发布时间:2022-12-22
ATK-PAJ7620是一款高性能手势识别传感器模块。该模块采用原相科技(Pixart)公司的 PAJ7620U2 芯片,芯片内部集成了光学数组式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,自带九种手势 识别,支持上、下、左、右、前、...
发布时间:2022-12-22
【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真,实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行仿真;这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSense d435相机,并在gazebo环境中实现二维码识别...
发布时间:2022-12-22
LSM6DS3TH-C 6轴传感器驱动 文章目录LSM6DS3TH-C 6轴传感器驱动说明驱动源码 说明 测试平台:STM32F4 使用说明: 在platform_ReadByte、与platform_WriteByte中实现对应平台的I2C读写操作接口 默认应用接口为弱...
发布时间:2022-12-15