视觉SLAM总结——视觉SLAM面试题汇总
Homography、Essential和Fundamental Matrix的区别4. 视差与深度的关系5. 描述PnP算法6. 闭环检测常用方法7. 给一个二值图,求最大连通域8. 梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别9. 推导一下卡尔曼滤波、描述下...
发布时间:2023-02-05
Homography、Essential和Fundamental Matrix的区别4. 视差与深度的关系5. 描述PnP算法6. 闭环检测常用方法7. 给一个二值图,求最大连通域8. 梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别9. 推导一下卡尔曼滤波、描述下...
发布时间:2023-02-05